[发明专利]一种农业种植用无人机喷药系统

权利要求书

1.一种农业种植用无人机喷药系统，包括植保物联网系统，所述植保物联网系统包括主控系统(1)，其特征在于：所述主控系统(1)连接端分别设有无人机(2)和自动驾驶汽车(3)，所述主控系统(1)外侧通过控制线缆分别连接有加药机(4)和蓄电池组(5)，所述主控系统(1)输出端设有服务器(6)，所述服务器(6)外侧通过通信电缆连接有工作监控端(7)，所述无人机(2)内部设有无人机控制系统(8)，所述自动驾驶汽车(3)内部设有自动驾驶汽车控制系统(9)。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用无人机喷药系统，其特征在于：所述主控系统(1)设置于自动驾驶汽车(3)内部，所述加药机(4)和蓄电池组(5)均设置于自动驾驶汽车(3)顶部，所述自动驾驶汽车(3)顶部设有供能电池(31)和停机坪(32)。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植用无人机喷药系统，其特征在于：所述主控系统(1)包括PLC控制器、无线数据传输模块、数据处理模块、定位模块和D/C转换器，所述主控系统(1)用于接收服务器(6)传输工作指令后，控制无人机控制系统(8)和自动驾驶汽车控制系统(9)工作并将数据信号反馈至服务器(6)。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植用无人机喷药系统，其特征在于：所述服务器(6)连接端设有数据库(61)，所述服务器(6)用于接收主控系统(1)反馈数据并存储在数据库(61)内，所述服务器(6)接收工作监控端(7)传输工作指令并传输指令信号至主控系统(1)。

5.根据权利要求2所述的一种农业种植用无人机喷药系统，其特征在于：所述无人机(2)数量设置为多个，所述无人机(2)底部设有储药罐(21)，所述储药罐(21)内部设有液位计(22)，所述储药罐(21)底部设有喷雾头(23)，所述无人机(2)内部设有蓄电池(24)，所述蓄电池(24)外侧设有充电接口(25)，所述无人机(2)前侧表面分别设有摄像头(26)和激光传感器(27)，所述(2)一侧设有测绘器(28)。

6.根据权利要求5所述的一种农业种植用无人机喷药系统，其特征在于：所述自动驾驶汽车控制系统(9)设置于自动驾驶汽车(3)内部，所述自动驾驶汽车控制系统(9)内部设有汽车导航装置(91)，所述自动驾驶汽车控制系统(9)和汽车导航装置(91)用于辅助自动驾驶汽车(3)自动驾驶工作并反馈工作信息至主控系统(1)。

7.根据权利要求6所述的一种农业种植用无人机喷药系统，其特征在于：所述工作监控端(7)连接端设有警报端(71)和数据查看端(72)，所述警报端(71)用于发出警报信息至工作人员，所述数据查看端(72)用于查看无人机(2)和自动驾驶汽车(3)工作状态。

8.根据权利要求7所述的一种农业种植用无人机喷药系统，其特征在于：所述主控系统(1)包括供电系统(11)、供药系统(12)、操作系统(13)、测绘系统(14)和无人机升降系统(15)，所述供电系统(11)与蓄电池(24)和供能电池(31)电性连接，所述供电系统(11)用于给无人机(2)充电，所述供药系统(12)与加药机(4)和液位计(22)电性连接，所述供药系统(12)用于对无人机进行供药，所述操作系统(13)与无人机控制系统(8)和自动驾驶汽车控制系统(9)电性连接，所述操作系统(13)用于控制无人机(2)和自动驾驶汽车(3)工作，所述测绘系统(14)与测绘器(28)电性连接，所述测绘系统(14)用于测绘器(28)数据提供给工作人员进行测绘，所述所述无人机升降系统(15)与无人机控制系统(8)和停机坪(32)电性连接，所述无人机升降系统(15)用于操作无人机(2)的自动升降。