[发明专利]一种深度标注装置

说明书

本发明提供了一种深度标注的装置，涉及智能识别技术领域。该深度标注装置包括多镜头多传感器模组、激光投射器与集成电路芯片，多镜头多传感器模组、激光投射器与集成电路芯片电连接，集成电路芯片用于对多镜头多传感器模组收到的多光谱光脉冲信号进行处理，以实现对物体深度信息的检测。本发明提供的深度标注的装置，融合多维度深度检测算法，具有显著提高响应速度，减少后端系统开发工作量，同时将物体距离视觉化，赋予被测物结构化信息的人‑机接口能力等优点。

技术领域

本发明涉及智能识别技术领域，具体而言，涉及一种深度标注装置。

背景技术

随着智能技术的快速发展及应用，社会上对人工智能的关注程度持续升温，特别是智能化边缘技术的应用，与云计算形成互补。AI技术首先是对人类身体及其功能的延伸带来便利。市场需求不断提升，人-机、机-机接口的应用日益旺盛，发展前景广阔。

但是，目前各种深度检测技术各有长短，受空气、光照、纹理等环境影响，检测精度和效率会有折扣。另一方面，AI检测普遍采用以颜色区分识别物的方法，没有醒目的可视化警示警告提示作用，也很难将识别物体作为边缘计算的移动传感单元应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种深度标注装置，结合AI识别与多深度检测集成的解决方法实现深度标注，以解决现有技术对识别物体没有任何警示标注的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明提供了一种深度标注装置，所述深度标注装置包括多镜头多传感器模组、激光投射器与集成电路芯片，所述多镜头多传感器模组、激光投射器与所述集成电路芯片电连接，所述集成电路芯片用于对所述多镜头多传感器模组接收到光脉冲信号进行处理，以实现对识别物体的深度标注。

进一步地，所述多镜头多传感器模组包括多个多光谱传感器，所述多光谱传感器包括可见光传感器、近红外传感器、热成像传感器、TOF光脉冲传感器和毫米波传感器，且多个所述多光谱传感器按预设定方式排列，以使所述多光谱传感器能够获得自然光以及所述激光投射器所反射的光脉冲信号，满足立体视觉装置、飞行时间装置、结构光装置和毫米波雷达装置执行深度检测所需解调算法的计算；

其中，所述激光投射器包括飞行时间激光投射器、结构光投射器和毫米波投射器。

进一步地，所述多镜头多传感器模组中的多光谱传感器，与对应算法的所述激光投射器配对，以获得正确区域内光脉冲解调所需信号，并在相同方向上可选择彩色传感器用于实景图像拍摄。

进一步地，所述集成电路芯片包括多光谱图像处理模块、AI识别模块、深度检测模块、深度标注模块、编码输出模块和激光投射控制单元。

进一步地，所述多光谱图像处理模块包括多光谱脉冲信号采集单元、ISP单元、映射变换单元；

其中，所述多光谱脉冲信号采集单元，用于通过所述多镜头多传感器模组采集多个光谱频段的原始脉冲信号，所述原始脉冲信号包括彩色频段、灰度频段、近红外频段、中远红外频段和毫米波频段的脉冲信号；

所述ISP单元，用于对所述原始脉冲信号进行处理，以得到高质量的图像信号信息用于深度检测；

所述映射变换单元，是为了正确实现双目深度检测、飞行时间算法解调、结构光算法解调、毫米波算法解调所执行的标定计算，以实现图像坐标的对齐变换调整和变形操作。

进一步地，所述AI识别模块用于配合深度检测的实景图像进行AI识别，以获取多个相同识别物体对象的识别参数，所述识别参数包括识别物体ID、识别物体置信度值、识别物体轮廓坐标以及基于轮廓坐标计算的物体面积和识别物体的重心坐标。