[发明专利]应用人脸及姿态识别的无人机旅游伴随服务方法及无人机

说明书

本发明具体公开了应用人脸及姿态识别的无人机旅游伴随服务方法及无人机，该方法包括如下步骤：首先获取潜在对象的外部特征，并据此从潜在对象中确定伴游服务对象，然后获取伴游服务对象的手势，进而识别出相应的手势指令，手势指令包括拍照指令和录像指令，再根据手势指令，获取伴游服务对象的位置和/或朝向，并据此调整无人机的飞行位置和/或朝向，最后无人机对伴游服务对象执行与手势指令相应的动作。该方法在智慧旅游的应用场景中利用无人机为用户给与自拍、导航等方面的个性化伴随服务，增加了在这一过程中无人机与用户之间交互的便利程度和可靠性，保证了旅游自拍的拍摄效果。

技术领域

本发明涉及应用计算机技术的智慧旅游技术领域，特别涉及应用人脸及姿态识别的无人机旅游伴随服务方法及无人机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，利用闲暇时间外出旅游已经成为一种常态化的生活方式，根据统计数据近年来国内外旅行人数不断攀升。相应地，人们对旅游相关服务的需求也在不断提升，除了交通、住宿、饮食等方面的基本需求外，在游玩过程中如何给与用户方便、有趣、互动、个性化的辅助也是旅游服务的一个重要的发力点。随着数字芯片、信息采集与感知、移动通信、物联网等技术的成熟，各种智能终端逐步应用于旅游相关服务，催生了智慧旅游的不断发展，在改善用户旅游体验方面发挥越来越重要的作用。

无人机作为近年来新兴的高端计算机技术产品，在很多不同领域内已经有了较多的应用，例如军用的侦查无人机，以及在气象测量中作为气候数据采集设备的无人机等。而无人机在航拍方面也有较为广阔的应用前景。

将无人机应用于智慧旅游是一种有益的尝试。例如利用无人机搭载的摄像机，可以在旅游景区内对游客进行拍摄，以此来代替直接用手机自拍或用自拍杆进行辅助自拍，其拍摄视角更为不受限制，可以取得良好的视觉体验。另外无人机也可以用于景区游览路线导航等方面。

但目前的控制无人机沿预计路线飞行、对用户进行自拍以及导航的现有技术都是通过控制器(或者以手机作为控制器)对无人机进行控制，便利程度不高，用户需要时时观察和操作控制器来给无人机下达指令，稍不注意就容易出现无人机失控的风险，这无疑给用户轻松愉悦的旅程带来了不必要的麻烦，因为除了少数无人机爱好玩家以外，大多数游客并不希望在旅途中占用很多时间来应对无人机，也难以从相对比较复杂的无人机操控当中获得旅游的快乐；并且在单人自拍时，自拍者需要在用控制器控制无人机的同时对自己进行拍摄，拍摄效果无法满足用户需求。

所以，希望提供一种更为便捷的无人机伴随服务及相应的无人机设备，使得无人机可以发挥贴身旅伴的作用，伴随用户的旅程而提供导航引路、自拍、摄像等智慧旅游服务，并以简洁、高可靠性的操作方式达到随时随地一步式的人机交互。

发明内容

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，在智慧旅游的应用场景中利用无人机为用户给与自拍、导航等方面的个性化伴随服务，以及增加在这一过程中无人机与用户之间交互的便利程度和可靠性，保证旅游自拍的拍摄效果，本发明提供了以下技术方案。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明提供了应用人脸及姿态识别的无人机旅游伴随服务方法，包括：

获取潜在对象的外部特征，并依据所述外部特征从所述潜在对象中确定伴游服务对象；

获取所述伴游服务对象的手势，进而识别出相应的手势指令；

根据所述手势指令，获取所述伴游服务对象的位置和/或朝向，并依据所述伴游服务对象的位置和/或朝向调整无人机的飞行位置和/或朝向；

无人机对所述伴游服务对象执行与所述手势指令相应的动作；其中，

所述手势指令包括拍照指令和录像指令。

在一种可能的实施方式中，所述获取潜在对象的外部特征包括：