[发明专利]插秧系统及其插秧方法

说明书

本发明提供一种插秧系统及其插秧方法，其中所述插秧系统包括至少二高速插秧机以及一位置获取模组，其中所述位置获取模组控制地并通信地连接所有的所述高速插秧机，当其中的一个所述高速插秧机的插秧过程中，所述位置获取模组获取所述高速插秧机的插秧接力信息，传输到另一所述高速插秧机以控制另一所述高速插秧机在接力位置中继续完成插秧工作。

技术领域

本发明涉及插秧系统，尤其涉及一插秧系统及其插秧方法。

背景技术

水稻是我国种植面积最大、单产和总产量最高的粮食作物，抓好水稻生产，对实现恢复和发展粮食生产的目标具有举足轻重的影响。而大力发展水稻生产机械化，可以有效争抢农时、抵御自然灾害的影响、确保和扩大种植面积、提高水稻产量、节约生产成本。但是目前我国水稻机收水平仅有20％左右，机械化栽植水平还不到6％，地区发展也很不平衡，与发展水稻生产的需要差距巨大。

目前，水稻的机械化种植很重要的部分，插秧部分通过插秧机来完成。而高速插秧机的发展前景巨大，其插秧效率的提升，使得水稻整体收成提升。高速插秧机用于大面积的农田，其插秧成效明显。

在插秧过程，高速插秧机同样也会遇到一些问题，其中之一在于高速插秧机在大面积农田中插秧时，在中途的时候仅完成一半的插秧或者是秧苗已用完，此时，再去控制高速插秧机返回重新装秧苗或者派另一个高速插秧机去插秧，时间上或者空间上都延迟了，可能会导致这块农田的整体插秧效率。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一插秧系统及其插秧方法，其中所述插秧系统能够设置一个插秧接力信息，当其中一个高速插秧机在插秧中途也就是接力位置中停止插秧，在所述接力位置上设置所述插秧接力信息，而所述插秧接力信息将提示另一高速插秧机接续插秧。

本发明的另一个优势在于提供一插秧系统及其插秧方法，其中所述插秧接力信息的设置时机是在所述高速插秧机的秧苗箱空置时，并且处于插秧过程中。

本发明的另一个优势在于提供一插秧系统及其插秧方法，其中所述插秧接力信息的设置时机是在所述高速插秧机在插秧过程中发生故障无法继续插秧时。

本发明的另一个优势在于提供一插秧系统及其插秧方法，其中所述高速插秧机在秧苗箱空置的时候，即可记录当前的位置，并且生成所述插秧接力信息。

本发明的另一个优势在于提供一插秧系统及其插秧方法，其中所述高速插秧机在发生故障的时候，即可记录当前的位置，并且生成所述插秧接力信息。

本发明的另一个优势在于提供一插秧系统及其插秧方法，其中所述插秧接力信息通过设置在所述接力位置的一个标志以发送，其传输方式是通过所述标志向另一个高速插秧机发送位置信息，以提示当前需要接续插秧的位置。

本发明的另一个优势在于提供一插秧系统及其插秧方法，其中所述插秧接力信息通过设置在所述接力位置的一个标志以发送，而所述高速插秧机能够主动地识别并获取所述标识所发送的信息，进而控制所述高速插秧机行驶到前一个所述高速插秧机的接力位置。

本发明的另一个优势在于提供一插秧系统及其插秧方法，其中设置在所述接力位置的所述标志能够被所述高速插秧机回收，以供下次使用。

本发明的另一个优势在于提供一插秧系统及其插秧方法，本发明的所述插秧系统能够预测所述高速插秧机在插秧过程中的接力位置点，并且提前控制另一个所述高速插秧机行驶至接力位置点，以接续插秧工作。

本发明的另一个优势在于提供一插秧系统及其插秧方法，其中预测的模式在于获取所述高速插秧机以往的工作路径、接力位置，以预测到当前插秧操作中的插秧接力位置。

本发明的另一个优势在于提供一插秧系统及其插秧方法，其中预测的模式在于获取当前所述高速插秧机的秧苗箱的剩余量和当前插秧行进路线的结合，以预测到当前插秧操作中的插秧接力位置。