[发明专利]插秧系统及其插秧方法

权利要求书

1.一插秧系统，其特征在于，包括：

至少二高速插秧机，其中每个所述高速插秧机分别包括一秧苗箱和被连接于所述秧苗箱的一插秧装置，所述秧苗箱用于存储一定量的秧苗，所述插秧装置能够获取所述秧苗箱中的秧苗；以及

一位置获取模组，其中所述位置获取模组控制地并通信地连接所有的所述高速插秧机，其中所述位置获取模组包括一标记和一信息接收装置，所述标记内置一定位装置以能够发送一当前位置信息，所述信息接收装置能够接收所述标记所发的所述当前位置信息，所述标记被设置在所述秧苗箱内，并在所述秧苗箱的秧苗插种顺序的最后，当其中的一个所述高速插秧机的插秧过程中，所述位置获取模组通过所述标记被插种的方式获取所述高速插秧机的插秧接力信息，传输到另一所述高速插秧机以控制另一所述高速插秧机在接力位置中继续完成插秧工作。

2.根据权利要求1所述的插秧系统，其中所述高速插秧机包括一故障检测装置，所述故障检测装置通信地连接所述插秧装置，当所述故障检测装置检测到检测信息，所述插秧装置插种所述标记。

3.根据权利要求1所述的插秧系统，其中所述位置获取模组还包括一信息获取装置，所述信息获取装置设置在所述高速插秧机，所述信息获取装置通信地连接所述标记，所述信息获取装置能够获取另一所述高速插秧机的所述插秧接力信息。

4.根据权利要求1-3任一所述的插秧系统，其中所述位置获取模组还包括一标记回收装置，所述标记回收装置设置在所述高速插秧机上，所述标记回收装置能够回收所述标记。

5.根据权利要求4所述的插秧系统，其中所述标记回收装置是磁性回收装置，所述标记是金属标记，如此所述标记回收装置能够通过磁性吸收所述标记的方式回收所述标记。

6.一插秧系统，其特征在于，包括：

至少二高速插秧机；以及

一位置获取模组，其中所述位置获取模组控制地并通信地连接所有的所述高速插秧机，当其中的一个所述高速插秧机的插秧过程中，所述位置获取模组获取所述高速插秧机的插秧接力信息，传输到另一所述高速插秧机以控制另一所述高速插秧机在接力位置中继续完成插秧工作；

其中所述位置获取模组包括一位置预测装置，所述位置预测装置包括一位置获取模组、一信息处理模块以及一信息接发模块，所述位置获取模组用于获取当前所述高速插秧机的位置信息，所述信息处理模块用于获取所述位置信息和所述高速插秧机的行驶信息和插秧信息并且处理这些信息以生成一预测接力位置信息，所述信息接发模块用于接收和发送所述预测接力位置信息，如此所述位置预测装置能够预测并生成出所述高速插秧机的所述插秧接力信息，所述插秧接力信息传输到另一所述高速插秧机以控制另一所述高速插秧机在接力位置中继续完成插秧工作。

7.根据权利要求6所述的插秧系统，其中所述高速插秧机具有一秧苗箱，所述信息处理模块通信地连接所述秧苗箱，当所述秧苗箱达到一预定的余量，所述信息处理模块被触发以控制所述位置获取模组来获取所述高速插秧机的位置信息，并且所述信息处理模块预测到所述高速插秧机的预测里程进而形成所述插秧接力信息。

8.根据权利要求7所述的插秧系统，其中所述信息处理模块包括一预测里程单元，所述预测里程单元获取所述高速插秧机的秧苗消耗信息，所述预测里程单元结合所述秧苗消耗信息和所述秧苗箱的余量信息以得出预测里程，所述信息处理模块结合所述预测里程和所述高速插秧机的当前位置信息以形成所述插秧接力信息。

9.根据权利要求7所述的插秧系统，其中所述高速插秧机具有一插秧装置，所述信息处理模块包括一预测里程单元，所述预测里程单元获取所述高速插秧机的所述插秧装置的插秧速度，所述预测里程单元结合所述插秧速度和所述秧苗箱的 余量信息以获取剩余行驶时间，进而结合所述高速插秧机的行驶速度以得出预测里程，所述信息处理模块结合所述预测里程和所述高速插秧机的当前位置信息以形成所述插秧接力信息。