[发明专利]一种叶菜有序收获的同机打捆系统及实现方法

权利要求书

1.一种叶菜有序收获的同机打捆系统，其特征在于，包括控制器、收集门启闭模块(2)、个捆扎模块(4)以及分拨模块(5)，所述分拨模块(5)和捆扎模块(4)沿纵向依次固定在底板(3)上侧，所述底板(3)下侧安装收集门启闭模块(2)，所述底板(3)安装有侧板(8)，侧板(8)上安装有与控制器相连的限位开关(9)，限位开关(9)与高分拨头上叶片的高度一致，其中N是分行夹持有序输送系统(7)的行数；

所述捆扎模块(4)包括两个打捆机构，所述打捆机构包括绑带(19)、拉带订合头(22)，拉带订合头(22)包括卡接在其内部的钩针(24)、凹型支撑片(29)，凹型支撑片(29)上固定点触式限位开关(26)，拉带订合头(22)第一次下压时，钩针(24)下落至位置A触发点触式限位开关(26)使拉带订合头(22)停止继续下压，拉带订合头(22)完成第一次下压并将绑带(19)的一端钩住；控制器驱动各直动件运动使钩针支撑板(30)从初始位置到达位置C’，拉带订合头(22)完成第二次下压动作，完成绑带(19)的订合和切断。

2.根据权利要求1所述的叶菜有序收获的同机打捆系统，其特征在于，所述底板(3)上设有N个开口(32)，开口(32)的尺寸大于等于叶菜捆的直径。

3.根据权利要求1所述的叶菜有序收获的同机打捆系统，其特征在于，所述分拨模块(5)包括N个高分拨头(10a)和N个低分拨头(10b)，一对高分拨头(10a)和一对低分拨头(10b)依次交错布置，每个分拨头包括转轴(13)以及均布于转轴(13)四周的上叶片(12a)、下叶片(12b)，上下叶片均为4个，且上下叶片在竖直方向相对应；叶片的长度m为捆扎模块(4)中打捆机构最大开口宽度L₁的其中高分拨头(10a)叶片的下表面比相对应的低分拨头(10b)叶片的上表面在竖直方向高1～2mm。

4.根据权利要求3所述的叶菜有序收获的同机打捆系统，其特征在于，所述转轴(13)中心线的横向间距与分行夹持有序输送系统(7)的输送口宽度w以及打捆机构的最大开口L₁相等，且三者横向位置对应。

5.根据权利要求4所述的叶菜有序收获的同机打捆系统，其特征在于，所述转轴(13)与分行夹持有序输送系统(7)输送口的纵向距离与叶片长度m一致。

6.根据权利要求4所述的叶菜有序收获的同机打捆系统，其特征在于，所述转轴(13)与打捆机构的出钉槽(21)的纵向距离不大于且不小于转轴(13)的半径。

7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的叶菜有序收获的同机打捆系统，其特征在于，所述侧板(8)上开有供转臂(14)伸入的矩形槽。

8.一种根据权利要求7所述的叶菜有序收获的同机打捆系统的实现方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤一，切割器(6)切割叶菜，由分行夹持有序输送系统(7)夹持叶菜并分为N行连续有序输送至各出口处；

步骤二，叶菜在所述输送系统(7)的动力推动下连续进入分拨模块(5)，分拨模块(5)的分拨头被动旋转，分拨头每旋转90°将各行叶菜分隔为单独的叶菜簇；

步骤三，直动件经单齿条-双齿轮传动机构带动两侧转臂(14)进行第一次摆动，转臂(14)带动拉带订合头(22)第一次下压，钩针(24)下落至位置A触发点触式限位开关(26)，各直动件停止带动拉带订合头(22)继续下压，完成第一次下压并将绑带(19)的一端钩住，进而各打捆机构张开至最大状态，拉带订合头(22)将绑带(19)拉出；

步骤四，当高分拨头的上叶片触发限位开关(9)，各叶菜簇推动绑带(19)包绕各叶菜簇，控制器接收限位开关(9)的触发信号后控制直动件，转臂(14)进行第二次摆动，拉带订合头(22)第二次下压，出钉槽(21)压出钉针将绑带(19)订合，同时凹型支撑片(29)与刀片(28)啮合将绑带(19)切断，完成一次打捆叶菜；

步骤五，收集门启闭模块(2)启动，开口(32)打开，打捆完成的叶菜捆由开口(32)落入收集区(1)中，完成一次叶菜捆的收集；

步骤六，重复上述步骤一-五。