[发明专利]无人驾驶运载器中的处理器虚拟化

说明书

本发明涉及无人驾驶运载器中的处理器虚拟化。具体而言，提供了一种用于无人驾驶运载器（UV）诸如无人驾驶航空运载器（UAV）的处理系统。处理系统包括集成电路的第一处理单元和集成电路的第二处理单元。处理系统包括使用第一处理单元供应的第一操作系统。第一操作系统配置成运行第一运载器控制过程。处理系统包括使用至少第二处理单元配置的虚拟化层，以及使用虚拟化层供应的第二操作系统。第二操作系统配置成运行第二运载器控制过程。

技术领域

本公开大体上涉及无人驾驶运载器，且更具体地涉及用于无人驾驶运载器的控制系统。

背景技术

无人驾驶运载器（UV）是没有机载驾驶员的运载器。典型地，诸如无人驾驶航空运载器（UAV）的UV由驾驶员远程控制、由机载控制系统控制、或通过远程驾驶员和机载控制系统的组合控制。大多数无人驾驶航空运载器包括控制系统以控制运载器操作。通常，用于UAV的控制系统包括一个或多个运载器控制系统，其包括机载导航系统，诸如惯性导航系统和卫星导航系统。无人驾驶航空运载器可使用惯性导航传感器（诸如加速度计和陀螺仪）以用于飞行定位和操纵以及基于卫星的导航以用于大体定位和寻路。大多数控制系统还包括一个或多个任务控制系统以用于执行一个或多个任务控制功能，诸如捕获图像或输送有效载荷。典型地，提供了UAV机载的独立硬件构件以用于各个运载器控制系统和各个任务控制系统。

发明内容

公开技术的方面和优点将在以下描述中部分地阐释，或可从描述中明显，或可通过实践本公开而学习到。

根据本公开的示例性方面，提供了一种用于无人驾驶运载器（UV）的处理系统，其包括集成电路的第一处理单元，集成电路的第二处理单元，以及使用第一处理单元供应的第一操作系统。第一操作系统配置成运行第一运载器控制过程。处理系统包括使用至少第二处理单元配置的虚拟化层，以及使用虚拟化层供应的第二操作系统。第二操作系统配置成运行第二运载器控制过程。

根据本公开的示例性方面，提供了一种用于控制无人驾驶运载器（UV）的计算机实施的方法，其包括，使用集成电路的第一处理器来供应第一操作系统，配置第一操作系统来使用第一处理器运行第一运载器控制过程，使用集成电路的第二处理器来供应至少一个虚拟机，以及配置该至少一个虚拟机来运行第二运载器控制过程。该至少一个虚拟机与第一操作系统隔离。

根据本公开的示例性方面，提供了一种用于无人驾驶运载器（UV）的处理系统，其包括集成电路，集成电路包括第一处理器和第二处理器，使用第一处理器供应的第一操作环境，使用至少第二处理器配置的虚拟化层，以及使用虚拟化层供应的第一虚拟机。第一虚拟机配置成在第二操作环境中运行至少一个运载器控制过程。第二操作环境与第一操作环境隔离。处理系统包括使用虚拟化层供应的第二虚拟机。第二虚拟机配置成在第三操作环境中运行至少一个任务控制过程。第三操作环境与第二操作环境和第一操作环境隔离。

参照以下描述和所附权利要求，公开技术的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解。并入本说明书中且形成本说明书的一部分的附图示出了公开技术的实施例，且与描述一起用于论述公开技术的原理。

技术方案1. 一种用于无人驾驶运载器（UV）的处理系统，包括：

集成电路的第一处理单元；

所述集成电路的第二处理单元；

使用所述第一处理单元供应的第一操作系统，所述第一操作系统配置成运行第一运载器控制过程；

使用至少所述第二处理单元配置的虚拟化层；以及

使用所述虚拟化层供应的第二操作系统，所述第二操作系统配置成运行第二运载器控制过程。

技术方案2. 根据技术方案1所述的处理系统，还包括：

从所述虚拟化层供应的第三操作系统，所述第三操作系统配置成运行任务控制过程。