[发明专利]无人驾驶运载器中的处理器虚拟化

权利要求书

1.一种用于无人驾驶运载器（UV）的处理系统，包括：

集成电路的第一处理单元；

所述集成电路的第二处理单元；

使用所述第一处理单元供应的第一操作系统，所述第一操作系统配置成运行第一运载器控制过程；

使用至少所述第二处理单元配置的虚拟化层；以及

从所述虚拟化层供应的第一虚拟机，所述第一虚拟机包括第二操作系统，所述第二操作系统配置成运行第二运载器控制过程，

其中所述第一虚拟机与所述第一操作系统隔离。

2.根据权利要求1所述的处理系统，还包括：

从所述虚拟化层供应的第三操作系统，所述第三操作系统配置成运行任务控制过程。

3.根据权利要求2所述的处理系统，还包括：

所述第一虚拟机是实时虚拟机；以及

从所述虚拟化层供应的第二虚拟机，所述第二虚拟机是包括所述第三操作系统的非实时虚拟机。

4.根据权利要求3所述的处理系统，还包括：

所述第一处理单元是实时处理单元；以及

所述第二处理单元是应用处理单元。

5.根据权利要求1所述的处理系统，还包括：

所述虚拟化层使用所述第二处理单元配置；以及

所述第二处理单元提供与所述第一处理单元的硬件隔离分区。

6.根据权利要求1所述的处理系统，其中：

所述虚拟化层使用所述第二处理单元以及与所述第二处理单元操作性通信的第一易失性现场可编程门阵列（FPGA）配置，所述第一易失性FPGA配置成运行第三运载器控制过程；以及

所述处理系统还包括第一集成电路，所述第一集成电路包括所述第一处理单元、所述第一易失性FPGA、所述第二处理单元和非易失性FPGA。

7.根据权利要求6所述的处理系统，其中：

所述第一易失性FPGA包括至少一个计算加速器；以及

所述虚拟化层包括与所述至少一个计算加速器相关联的接口。

8.根据权利要求1所述的处理系统，其中：

所述第一操作系统包括高完整性分区操作环境，以用于包括所述第一运载器控制过程的多个运载器控制过程；以及

所述第二操作系统包括虚拟化计算簇，以用于多个任务控制过程。

9.一种用于控制无人驾驶运载器（UV）的计算机实施的方法，包括：

使用集成电路的第一处理器供应第一操作系统；

配置所述第一操作系统来使用所述第一处理器运行第一运载器控制过程；

使用所述集成电路的第二处理器供应至少一个虚拟机，所述至少一个虚拟机与所述第一操作系统隔离；以及

配置所述至少一个虚拟机以运行第二运载器控制过程。

10.根据权利要求9所述的计算机实施的方法，其中：

所述至少一个虚拟机包括第一虚拟机和第二虚拟机；

所述第一虚拟机与第一软件分区相关联；以及

所述第二虚拟机与第二软件分区相关联，所述第二软件分区与所述第一软件分区隔离。

11.根据权利要求10所述的计算机实施的方法，其中：

配置所述第一操作系统包括，配置所述第一操作系统来在第一硬件分区中运行所述第一运载器控制过程；以及

供应所述至少一个虚拟机包括，供应所述至少一个虚拟机以用于在第二硬件分区中运行，所述第二硬件分区与所述第一硬件分区隔离。

12.根据权利要求11所述的计算机实施的方法，其中：

所述第一硬件分区是高完整性分区；以及

所述第一虚拟机和所述第二虚拟机形成与所述高完整性分区隔离的虚拟化计算簇。