[发明专利]用于车辆的紧急控制装置

说明书

本发明涉及用于车辆的紧急控制装置。根据本发明的用于车辆的紧急控制装置包括：传感器，其被配置为测量车辆内部或外部的区域；处理器，其被配置为处理由传感器所收集的数据；以及控制器，其被配置为通过反映由处理器所处理的数据来控制车辆，其中，传感器检测驾驶员是否不专心，处理器根据所检测到的驾驶员的状态来确定驾驶员的不专心水平，并且控制器根据驾驶员的不专心水平来控制车辆。

技术领域

本发明涉及用于车辆的紧急控制装置。

背景技术

通常，为了帮助驾驶员安全驾驶，将各种驾驶辅助系统安装在车辆中。这些驾驶辅助系统是这样的安全装置：其使用高科技传感器检测碰撞风险、警告驾驶员事故的危险并降低车速或执行车辆的紧急制动以避免正面碰撞或侧面碰撞。

然而，传统的驾驶辅助系统的问题在于，它们不能反映所有的各种驾驶条件。睡眠不足、道路状况单调、在车辆中使用其它装置或与健康有关的状况可能导致驾驶员瞌睡或变得不那么专注，从而导致驾驶员变得不专心(inattentive)。

另外，在驾驶员不专心的状态下，很可能由于驾驶员瞌睡和反应速度下降而对驾驶员以及车辆的同行乘客、其它车辆的乘客和行人造成危险。

因此，需要针对这些问题进行全面改进。

[现有技术文献]

[专利文献]

(专利文献1)韩国专利注册第10-1511858号(公开日期：2015年4月7日)

发明内容

本发明旨在提供一种用于车辆的紧急控制装置，其能够通过反映驾驶员的不专心状态来控制车辆。

具体地，本发明旨在提供一种用于车辆的紧急控制装置，其能够通过使用各种传感器准确地确定驾驶员的不专心水平并且根据所确定的驾驶员的不专心水平来控制车辆。

本发明还旨在提供一种用于车辆的紧急控制装置，其能够根据驾驶员的不专心水平来调节通过驾驶员辅助环境辅助驾驶员的程度。

本发明还旨在提供一种用于车辆的紧急控制装置，其即使在驾驶员被确定为不能再驾驶时也能够安全地使车辆减速和停止。

为了实现上述目的，根据本发明的用于车辆的紧急控制装置包括：传感器，其被配置为测量车辆内部或外部的区域；处理器，其被配置为处理由传感器收集的数据；以及控制器，其被配置为通过反映由处理器处理的数据来控制车辆，其中，传感器检测驾驶员的状态，处理器基于驾驶员的状态来确定驾驶员的不专心水平，并且控制器根据驾驶员的不专心水平来控制车辆。

在这种情况下，传感器可以通过直接测量驾驶员的状态来检测驾驶员的状态。

另选地，传感器可以通过使用车辆的行驶状态来间接地检测驾驶员的不专心。

另外，处理器可以对通过直接测量驾驶员的状态来检测驾驶员的不专心的情况和通过使用车辆的行驶状态来间接地检测驾驶员的不专心的情况应用不同的不专心水平。

这里，传感器可以测量驾驶员的直接动作。

另选地，传感器可以测量车辆是否保持在同一车道中行驶、车辆的行驶模式或车辆的横向加速度。

在这种情况下，当驾驶员的不专心水平超过特定水平时，控制器可以控制车辆以辅助驾驶员。

另外，当驾驶员的不专心水平超过特定水平时，控制器可以自动地确定是否辅助驾驶员。

在这种情况下，控制器可以根据驾驶员的不专心水平来将驾驶员辅助条件控制为不同的。

控制器可以警告车道偏离、保持车道、执行对车辆的紧急制动、以恒定速度自动地驾驶车辆或者控制车辆直到车辆的速度达到特定速度。