[发明专利]用于车辆的紧急控制装置

权利要求书

1.一种用于车辆的控制装置，所述控制装置包括：

传感器，所述传感器被安装至所述车辆，并被配置成检测所述车辆的驾驶员的状态；

处理器，所述处理器被配置为基于通过所述传感器所检测的所述驾驶员的状态来确定所述驾驶员的不专心水平；以及

控制器，所述控制器被配置为基于通过所述处理器所确定的驾驶员的不同的不专心水平来提供用于控制所述车辆的不同的控制信号。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的控制装置，其中，所述传感器包括第一传感器，所述第一传感器被配置为直接检测所述驾驶员的状态。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的控制装置，其中，所述传感器包括第二传感器，所述第二传感器被配置为通过检测所述车辆的行驶状态来间接地检测所述驾驶员的状态。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的控制装置，其中，所述处理器被配置为基于来自所述第一传感器和所述第二传感器的输出的组合来确定所述驾驶员的不专心水平，来自所述第一传感器的输出与来自所述第二传感器的输出相比被给予相对更大的权重。

5.根据权利要求2所述的用于车辆的控制装置，其中，所述第一传感器被配置为检测所述驾驶员的动作。

6.根据权利要求3所述的用于车辆的控制装置，其中，所述第二传感器被配置为检测所述车辆是否保持在同一车道中行驶，或者检测所述车辆的行驶模式或所述车辆的横向加速度。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的控制装置，其中，当所述驾驶员的不专心水平超过阈值水平时，所述控制器被配置为向所述车辆提供控制信号以辅助所述驾驶员。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的控制装置，其中，当所述驾驶员的不专心水平超过所述阈值水平时，所述控制器被配置为自动地确定是否辅助所述驾驶员。

9.根据权利要求1所述的用于车辆的控制装置，其中，所述控制器被配置为根据所述驾驶员的不专心水平来提供车道偏离的警告、提供控制信号以保持车道、提供控制信号以执行对所述车辆的紧急制动、提供控制信号从而以恒定速度自动地驾驶车辆或者提供控制信号以控制所述车辆的速度直到所述车辆的速度达到预设速度。

10.根据权利要求1所述的用于车辆的控制装置，其中，所述控制器被配置为提供控制信号以将驾驶员辅助开始的时间提前并且随着所述驾驶员的不专心水平的增高而改变驾驶员辅助的水平。

11.根据权利要求1所述的用于车辆的控制装置，其中，如果检测到所述驾驶员的不专心水平持续阈值时间量，则所述控制器被配置为确定已满足阈值条件并提供控制信号以使所述车辆减速或使所述车辆减速和停止。

12.根据权利要求1所述的用于车辆的控制装置，其中，所述控制器被配置为基于车道偏离的次数、所述驾驶员的手离开所述车辆的方向盘的时间、等于或大于预设数值的横向加速度、等于或小于预设数值的曲率半径或车道偏离时间中的至少一个来确定是否已经满足阈值条件，并且

如果已经满足所述阈值条件，则向所述车辆提供控制信号以使所述车辆减速或使所述车辆减速然后停止。