[发明专利]汽车

说明书

本发明提供一种汽车，使在低μ路上的转弯性良好。在具备驱动前轮的第一电动机、驱动后轮的第二电动机、以基于行驶用的要求扭矩进行行驶的方式对第一电动机及第二电动机进行控制的控制装置的汽车中，控制装置在路面的摩擦系数为规定值以下的低μ路上且在转弯时，以相比在非低μ路时及非转弯时后轮的扭矩相对于要求扭矩的比例即后轮分配比变大的方式对第一电动机及第二电动机进行控制。

技术领域

本发明涉及汽车，详细而言，涉及具备驱动前轮的第一电动机和驱动后轮的第二电动机的汽车。

背景技术

以往，作为这种汽车，提出有如下汽车：在具备驱动前轮的前电动机、驱动后轮的后电动机的汽车中，进行转向操作量越大则使后轮的驱动力越大的前馈控制(例如，参照专利文献1)。在该汽车中，通过这样的控制，能够在转向操作时将车辆运行状况控制为稳定的转弯状况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP2006-240400A

发明内容

发明所要解决的课题

在上述的汽车中，在转向操作时，不受是否是湿滑路面等的所谓的低μ路(低摩擦系数路)限制地对后轮的驱动力进行设定，因而具有在低μ路上的转弯性(线迹性或稳定性)不充分的可能性。

本发明的汽车其目的在于使在低μ路上的转弯性良好。

用于解决课题的技术手段

本发明的汽车，为了达成上述的主要目的采取以下手段。

本发明的汽车具备：

第一电动机，驱动前轮；

第二电动机，驱动后轮；和

控制装置，以基于行驶用的要求扭矩进行行驶的方式控制所述第一电动机及所述第二电动机，

其要旨为，

所述控制装置在路面的摩擦系数为规定值以下的低μ路上且在转弯时，以相比非所述低μ路时及非所述转弯时所述后轮的扭矩相对于所述要求扭矩的比例即后轮分配比变大的方式控制所述第一电动机及所述第二电动机。

在本发明的汽车中，在路面的摩擦系数为规定值以下的低μ路上且在转弯时，以相比非低μ路时及非转弯时后轮的扭矩相对于要求扭矩的比例即后轮分配比变大的方式对第一电动机及第二电动机进行控制。由此，能够使在低μ路上的转弯性(线迹性或稳定性)良好。在此，作为“低μ路”可以考虑到湿滑路面、雪路或冰冻道路等在前轮或后轮容易发生由空转导致的打滑的行驶道路。

在这样的本发明的汽车中也可以是如下结构：所述控制装置在所述低μ路上且在所述转弯时，以使所述第二电动机的扭矩为上限扭矩以下的方式设定所述后轮分配比，所述上限扭矩是以至少在所述第二电动机的小于规定转速的区域小于额定扭矩的方式确定的扭矩。如果这样做，与以使第二电动机的扭矩为额定扭矩以下的方式设定后轮分配比相比，能够抑制第二电动机的发热量变大而抑制第二电动机过热，并且能够使转弯性良好。

在该情况下也可以是以下结构：所述控制装置在所述低μ路上且在所述转弯时，在检测到由所述前轮的空转导致的打滑时，以使所述第二电动机的扭矩变为所述额定扭矩以下的方式设定所述后轮分配比。这样一来，与以第二电动机的扭矩为上限扭矩以下的方式设定后轮分配比的情况相比，能够扩大后轮分配比的取得范围(增大上限)，因而能够抑制由前轮的空转导致的打滑的程度(最好是消除)，并且能够使转弯性进一步充分良好。