[发明专利]汽车

权利要求书

1.一种汽车，具备：

第一电动机，驱动前轮；

第二电动机，驱动后轮；和

控制装置，以基于行驶用的要求扭矩进行行驶的方式控制所述第一电动机及所述第二电动机，

所述控制装置在路面的摩擦系数为规定值以下的低μ路上且在转弯时，以相比非所述低μ路时及非所述转弯时所述后轮的扭矩相对于所述要求扭矩的比例即后轮分配比变大的方式控制所述第一电动机及所述第二电动机，

所述控制装置在所述低μ路上且在所述转弯时，在未检测到由所述前轮及所述后轮中的任何一个的空转导致的打滑时，以使所述第二电动机的扭矩为上限扭矩以下的方式设定所述后轮分配比，所述上限扭矩是以至少在所述第二电动机的小于规定转速的区域小于额定扭矩的方式确定的扭矩。

2.根据权利要求1所述的汽车，其中，

所述控制装置在所述低μ路上且在所述转弯时，在检测到由所述前轮的空转导致的打滑时，以使所述第二电动机的扭矩为所述额定扭矩以下的方式设定所述后轮分配比。

3.根据权利要求1所述的汽车，其中，

所述控制装置在所述低μ路上且在所述转弯时，在未检测到由所述前轮及所述后轮中的任何一个的空转导致的打滑时，在路面坡度小于规定坡度时，以使所述第二电动机的扭矩为所述额定扭矩以下的方式设定所述后轮分配比，在所述路面坡度为所述规定坡度以上时，以使所述第二电动机的扭矩为所述上限扭矩以下的方式设定所述后轮分配比。

4.根据权利要求1～3中的任意一项权利要求所述的汽车，其中，

所述上限扭矩被设定为路面坡度越大则越小的倾向。