[发明专利]一种自动随垄除草机

说明书

本发明涉及一种自动随垄除草机，由行走轮2、侧旋耕刀4及前旋耕刀5等组成。行走轮2位于全齿变速箱3的行走轮驱动轴31，前旋耕刀5位于全齿变速箱3前旋耕刀驱动轴32，侧旋耕刀4位于全齿变速箱3侧旋耕刀驱动轴33，可实现前旋耕刀5与侧旋耕刀4同步运行。本发明主要针对我国烟草农业种植中地块小，烟田除草复杂等条件，设计了一种符合我国国情的烟草中耕除草机，极大的减轻了劳动强度，提高了生产效率，减少了化学除草的环境污染。本发明的除草机简单轻便易操作，能根据实际垄形自动随垄除草，除草效果好。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自动随垄除草机。

背景技术

目前，随着技术发展，机械作业代替人工劳作成为必然趋势。然而在农机除草技术方面，目前主要是以人工手动除草和喷洒除草药剂为主。人工除草费时费力，而除草药剂则容易造成环境污染，机械除草则成为未来发展的趋势。目前市场上已有的除草机械多只能对垄底进行除草，以烟田为例，烟田除草由于现场的复杂多变，目前没有形成统一的垄形，所以没有相应适用的机械。

以此为契机，本发明设计开发能够随垄形变化的、针对垄底与垄侧面均能满足需求的自动随垄除草机，这能极大满足人们对于田间垄式除草的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种除草设备，解决现有除草机小型化以及不能满足垄侧面除草的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动随垄除草机，包括捏把1、行走轮2、行走轮驱动轴31、全齿变速箱3、侧旋耕刀4、侧旋耕刀片41、侧旋耕刀驱动轴33、前旋耕刀5、前旋耕刀驱动轴32、压缩弹簧弹性调节板7、滑动护板8、十字伸缩式万向联轴器9，锥齿轮箱体10，支撑板11，关节轴承12，压缩弹簧13，档位控制杆14，燃油发动机15，后支架16，上支架17，其中：所述捏把1固定在全变速箱3的后支架16上；所述行走轮2与全变速箱3的行走轮驱动轴31连接；所述前旋耕刀5与全变速箱3的前旋耕刀驱动轴32连接；所述滑动护板8固定在上支架17上，所述锥齿轮箱体10通过十字伸缩式万向联轴器9与全变速箱3的侧旋耕刀驱动轴33连接，所述侧旋耕刀驱动轴4的上端连接锥齿轮箱体输出轴42、其下端通过关节轴承12与支撑板11连接，沿侧旋耕刀驱动轴4的轴向设置多个侧旋耕刀片41；所述支撑板11固定于全齿变速箱3的下端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：提供一种重量轻，操作简单，满足55°-65°烟垄的除草机，通过调节中耕除草机各档位来实现行走、除草，可有效降低劳动强度，提高除草效率。整个除草机采取一体式设计，结构紧凑、操作简单、场地占用小。

附图说明

图1为本发明自动随垄除草机的整体结构示意图。

图2为本发明自动随垄除草机的侧旋耕刀组件构成原理图。

图3为本发明自动随垄除草机的全齿变速箱输出轴示意图。

图4为本发明自动随垄除草机的侧旋耕刀组件构成局部放大示意图。

图5为本发明自动随垄除草机的侧旋耕刀随垄自动调节结构示意图。

图6为本发明自动随垄除草机的压缩弹簧调节结构示意图。

图中：1-捏把，2-行走轮，3-全齿变速箱、31-行走轮驱动轴、32-前旋耕刀驱动轴、33-侧旋耕刀驱动轴，4-侧旋耕刀驱动轴、41-侧旋耕刀片、42-锥齿轮箱体输出轴，5-前旋耕刀，6-圆环提手，7-压缩弹簧弹性调节板，8-滑动护板，9-十字伸缩式万向联轴器，10-锥齿轮箱体，11-支撑板，12-关节轴承，13-压缩弹簧，14-档位控制杆，15-发动机，16-后支架。

具体实施方式