[发明专利]一种自动随垄除草机

权利要求书

1.一种自动随垄除草机，包括捏把(1)、行走轮(2)、行走轮驱动轴(31)、全齿变速箱(3)、侧旋耕刀驱动轴(33)、侧旋耕刀(4)、前旋耕刀(5)、前旋耕刀驱动轴(32)、滑动护板(8)和档位控制杆(14)，其中：所述捏把(1)固定在全变速箱(3)的后支架(16)上；所述行走轮(2)与全变速箱(3)的行走轮驱动轴(31)连接；所述前旋耕刀(5)与全变速箱(3)的前旋耕刀驱动轴(32)连接；所述滑动护板(8)固定在全变速箱(3)的上支架(17)上；所述锥齿轮箱体(10)通过十字伸缩式万向联轴器(9)与全变速箱(3)的侧旋耕刀驱动轴(33)连接，所述侧旋耕刀驱动轴(33)的上端连接锥齿轮箱体(10)、其下端通过关节轴承(12)与支撑板(11)连接，侧旋耕刀(4)的轴向设置多个侧旋耕刀片(41)；所述支撑板(11)固定于全齿变速箱(3)的下端；所述滑动护板(8)内安装有压缩弹簧(13)和弹性调节板(7)，所述压缩弹簧(13)的一端与弹性调节板(7)连接、另外一端与锥齿轮箱体(10)相连；所述弹性调节板(7)可以通过改变调节孔孔位以达到增加或者减小弹簧弹力。

2.根据权利要求1所述的任一种自动随垄除草机，其特征在于：沿着除草机前行方向左右侧面对称设置侧旋耕刀(4)和前旋耕刀(5)。

3.根据权利要求2所述的任一种自动随垄除草机，其特征在于：侧旋耕刀(4)设置为可在55°-65°角度范围内随垄自动调节。

4.根据权利要求1～3所述的任一种自动随垄除草机，其特征在于：侧旋耕刀(4)的上端设置有滑槽与锥齿轮输出轴(42)相连。

5.根据权利要求1～3所述的任一种自动随垄除草机，其特征在于：侧旋耕刀(4)轴向安装有2-10个侧旋耕刀片(41)。

6.根据权利要求1～3所述的任一种自动随垄除草机，其特征在于：所述捏把(1)根部采用齿轮啮合可以方便的旋转，以此缩小在闲置状态时除草机整机体积。

7.根据权利要求1～3所述的任一种自动随垄除草机，其特征在于：所述全齿变速箱(3)通过档位控制杆(14)实现多级档位切换。

8.根据权利要求1～3所述的任一种自动随垄除草机，其特征在于：还包含所述安装于全变速箱(3)前侧上方并固定在全齿变速箱(3)的上壁面上的圆环提手(6)。

9.根据权利要求1～3所述的任一种自动随垄除草机，其特征在于：发动机采用电动机或者燃油发动机。