[发明专利]微米级金属丝高精度自动微装配方法及装置

说明书

本发明提供的微米级金属丝高精度自动微装配方法及装置，涉及机械微装配技术领域，将柱状待缠丝微零件固定安装在金属丝微装配操作台上，微米级金属丝的一端与柱状待缠丝微零件固定连接，另一端固设于微丝装配预拉紧及微力检测系统上，金属丝微装配操作台转动，柱状待缠丝微零件随着一起转动，使微米级金属丝自动缠绕在柱状待缠丝微零件的缠丝槽内。在金属丝微装配在线检测系统和微丝装配预拉紧及微力检测系统的实时监测下，完成微米级金属丝的自动缠绕装配和自动涂胶。该微米级金属丝高精度自动微装配方法操作简便高效，装配精度高、一致性好，可实现自动化高标准一致性微装配。

技术领域

本发明涉及自动化微装配技术领域，具体而言，涉及一种微米级金属丝高精度自动微装配方法及装置。

背景技术

针对具有高度柔性的微细金属丝的装配问题，是微装配技术领域的一项难题，需要确保金属丝均匀等间距的缠绕在圆柱形微零件槽内，还要求金属丝能够有一定的预紧力保证其能够紧密贴合在柱面，同时还需保证金属丝能够牢靠固定在柱面表面。通常这类微零件难以有效控制其装配精度，难以高效完成丝的均匀缠绕和固定，且容易因外力施加不均匀而导致细丝断裂，由于该类型装配难度大、精度高，通常极难保证装配效果。

通过调研发现，目前完成金属丝微装配过程，大多仍采用手工方式，装配精度及一致性难以保证，装配效率依赖工人的装配水平与熟练程度，难以大幅度提高生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的包括提供一种微米级金属丝高精度自动微装配方法，能够快速高效的完成微米级金属丝的自动缠绕装配，且便于控制微米级金属丝缠绕装配过程中受力均匀、一致，确保装配精度的一致性，可实现自动化高标准一致性微装配。

本发明的目的还包括提供一种微米级金属丝高精度自动微装配装置，包括金属丝微装配操作台、微丝装配预拉紧及微力检测系统、微丝快速点胶系统、金属丝微装配在线检测系统和可视化监控系统。能够快速高效的完成金属丝的缠绕装配，自动化程度高，且便于控制金属丝缠绕装配过程中受力均匀、一致，确保装配精度，可实现自动化高标准一致性微米级金属丝自动装配。

本发明改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本发明提供的一种微米级金属丝高精度自动微装配方法，包括以下步骤：

a、自动缠丝初固定阶段：将柱状待缠丝微零件固定于金属丝微装配操作台上，并与柱形真空吸附式微零件固定座紧密配合。将微米级金属丝的一端固定于所述金属丝微装配操作台上，另一端固定于微丝装配预拉紧及微力检测系统上。调整所述金属丝微装配操作台，使所述微米级金属丝位于所述柱状待缠丝微零件的缠丝槽内并点胶固定。旋转所述柱形真空吸附式微零件固定座，将所述微米级金属丝均匀缠绕至所述柱状待缠丝微零件上，进行自动缠绕装配和自动涂胶，自动缠绕装配和自动涂胶过程均在金属丝微装配在线检测系统和微丝装配预拉紧及微力检测系统的实时监测下完成。得到初装配缠丝组件。

b、疵弊检测及后处理阶段：通过测量显微镜对所述初装配缠丝组件进行疵弊检测并进行相应的剪裁处理操作，裁剪所述柱状待缠丝微零件两端的所述微米级金属丝。检查所述初装配缠丝组件两端的所述微米级金属丝是否脱槽或松弛，以及是否具有电导通性。得到半成品缠丝组件，保证所述初装配缠丝组件的装配合格率。

c、特种低温胶自动涂覆阶段：通过对所述半成品缠丝组件进行特种低温胶的自动二次涂覆操作，得到金属缠丝成品组件。

d、离线固化阶段：将所述金属缠丝成品组件置于固化盒内，放置至固化存储区固化预设时间后即得到最终产品。

进一步地，所述自动缠丝初固定阶段步骤中，还包括：

a1、将所述柱状待缠丝微零件与所述金属丝微装配操作台采用真空吸附式无损固定方式，并将所述柱状待缠丝微零件与所述柱形真空吸附式微零件固定座紧密配合。