[发明专利]微米级金属丝高精度自动微装配方法及装置

权利要求书

1.一种微米级金属丝高精度自动微装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、自动缠丝初固定阶段：将金属丝柱状待缠丝微零件(7)固定于金属丝微装配操作台(2)上，并与柱形真空吸附式微零件固定座(23)紧密配合；将微米级金属丝(8)的一端固定于所述金属丝微装配操作台(2)上，另一端固定于微丝装配预拉紧及微力检测系统(3)上；调整所述金属丝微装配操作台(2)，使所述微米级金属丝(8)位于所述金属丝柱状待缠丝微零件(7)的缠丝槽内并点胶固定；旋转所述柱形真空吸附式微零件固定座(23)，将所述微米级金属丝(8)均匀缠绕至所述金属丝柱状待缠丝微零件(7)上，进行自动缠绕装配和自动涂胶，自动缠绕装配和自动涂胶过程均在金属丝微装配在线检测系统(1)和微丝装配预拉紧及微力检测系统(3)的实时监测下完成；得到初装配缠丝组件；

b、疵弊检测及后处理阶段：通过测量显微镜对所述初装配缠丝组件进行疵弊检测并进行相应的剪裁处理操作，裁剪所述金属丝柱状待缠丝微零件(7)两端的所述微米级金属丝(8)，检查所述初装配缠丝组件两端的所述微米级金属丝(8)是否脱槽或松弛，以及是否具有电导通性；得到半成品缠丝组件，保证所述初装配缠丝组件的装配合格率；

c、特种低温胶自动涂覆阶段：通过对所述半成品缠丝组件进行特种低温胶的自动二次涂覆操作，得到金属缠丝成品组件；

d、离线固化阶段：将所述金属缠丝成品组件置于固化盒内，放置至固化存储区固化预设时间后即得到最终产品。

2.根据权利要求1所述的微米级金属丝高精度自动微装配方法，其特征在于，所述自动缠丝初固定阶段步骤中，还包括：

a1、将所述金属丝柱状待缠丝微零件(7)与所述金属丝微装配操作台(2)采用真空吸附式无损固定方式，并将所述金属丝柱状待缠丝微零件(7)与所述柱形真空吸附式微零件固定座(23)紧密配合；

a2、将所述微米级金属丝(8)的一端固定在具有粘附膜的柱形真空吸附式微零件固定座(23)侧壁上，保证所述微米级金属丝(8)的固定可靠且位置不变；

a3、将所述微米级金属丝(8)的另一端通过微丝装配预拉紧及微力检测系统(3)的微丝预紧下压力调整台(31)、微丝预紧上压力调整台(32)进行对称夹持，实现预固定；

a4、通过所述微丝预紧下压力调整台(31)、所述微丝预紧上压力调整台(32)对金属丝上下同时采用相同微力进行预压紧操作，通过微力觉传感器对压紧力、张紧力进行实时检测和反馈调整，保证所述微米级金属丝(8)另一端的稳定固定和最优预紧力、张紧力。

3.根据权利要求2所述的微米级金属丝高精度自动微装配方法，其特征在于，所述自动缠丝初固定阶段步骤中，还包括：

a5、调整所述金属丝微装配操作台(2)的高度，使张紧后的所述微米级金属丝(8)嵌入至所述金属丝柱状待缠丝微零件(7)的缠丝槽内；

a6、通过微丝快速点胶系统(4)的自动点胶手模块(42)对起始嵌入所述缠丝槽内的所述微米级金属丝(8)进行起始点点胶初固定；

a7、通过所述柱形真空吸附式微零件固定座(23)的自动定速旋转，实现所述微米级金属丝(8)在所述金属丝柱状待缠丝微零件(7)的所述缠丝槽内自动均匀缠绕。