[发明专利]工装铺设方法、装置以及串焊机

说明书

本发明公开了一种工装铺设方法、装置以及串焊机，属于光伏组件生产技术领域。所述方法包括：利用第一焊带牵引装置将第i组焊带牵引至焊接输送线的上方，i为正整数；向所述第一焊带牵引装置的工装托架上搬运第i个工装，使所述第i个工装位于已经铺设至所述焊带输送线上的所述第i组焊带的上方；控制所述第一焊带牵引装置下降，使所述第i组焊带铺设于所述焊接输送线上，且所述第i个工装将所述第i组焊带压靠于所述焊接输送线上的电池片的主栅线上；解决了相关技术中利用抓手每次抓取一个工装放置于焊接输送线导致电池串的生产速度缓慢的问题；达到了提高电池串的生产速度的效果。

技术领域

本发明涉及光伏组件生产技术领域，特别涉及一种工装铺设方法、装置以及串焊机。

背景技术

光伏电池组件可以将太阳能转换为电能，目前正在被逐渐普及应用。在光伏电池组件生产的时候，需要将焊带焊接到电池片上，以实现将多个电池片焊接成电池串的目的。

为避免焊接时焊带未贴近电池片的主栅线则会导致虚焊的问题，现有技术中通常在将电池片以及焊带按照预定叠放方式叠放在焊接输送线上，并且在焊接输送线上设置专门的抓手向焊接输送线上搬运工装，利用工装压紧焊带使焊带贴近电池片的主栅线；焊接输送线上将其上叠放的电池片、焊带以及工装输送至焊接装置处进行焊接。

然而，现有技术中通常单独设置抓手，利用抓手每次抓取一个工装放置于焊接输送线的方式，导致电池串的生产速度缓慢。

发明内容

为了解决相关技术中利用抓手每次抓取一个工装放置于焊接输送线导致电池串的生产速度缓慢的问题，本发明实施例提供了一种工装铺设方法、装置以及串焊机。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种工装铺设方法，所述方法包括：利用第一焊带牵引装置将第i组焊带牵引至焊接输送线的上方，i为正整数；向所述第一焊带牵引装置的工装托架上搬运第i个工装，使所述第i个工装位于已经铺设至所述焊带输送线上的所述第i组焊带的上方；控制所述第一焊带牵引装置下降，使所述第i组焊带铺设于所述焊接输送线上，且所述第i个工装将所述第i组焊带压靠于所述焊接输送线上的电池片的主栅线上；在向焊接输送线上铺设焊带的同时铺设工装，解决了相关技术中利用抓手每次抓取一个工装放置于焊接输送线导致电池串的生产速度缓慢的问题；达到了提高电池串的生产速度的效果。

可选的，在所述控制所述第一焊带牵引装置下降之前，所述方法还包括：对所述第i组焊带进行裁切，裁切后得到的预定长度的第i组焊带铺设于所述焊接输送线上；或者，在所述控制所述第一焊带牵引装置下降之后，所述方法还包括：对所述第i组焊带进行裁切，裁切后得到的预定长度的第i组焊带铺设于所述焊接输送线上。

可选的，所述控制所述第一焊带牵引装置下降的过程中，所述方法还包括：控制第二焊带牵引装置将第i+1组焊带牵引至焊接输送线的上方；向所述第二焊带牵引装置的工装托架上搬运第i+1个工装；所述向所述第二焊带牵引装置的工装托架上搬运第i+1个工装之后，控制所述第一焊带牵引装置移动至所述焊接输送线的输入端处夹持第i+2组焊带，以及控制所述第二焊带牵引装置下降至所述焊接输送线，使所述第二焊带牵引装置上的所述第i+1个工装将所述i+1组焊带压靠于所述焊接输送线上的电池片的主栅线上。

通过在利用第一焊带牵引装置牵引铺设于焊接输送线的焊带、工装时，利用第二焊带牵引装置移动至焊接输送线的输入端牵引焊带、承接工装，以提高焊带、工装的铺设速度。

可选的，所述控制所述第一焊带牵引装置下降之后，所述方法还包括：控制所述第一焊带牵引装置将第i+1组焊带牵引至所述焊接输送线的上方，向所述第一焊带牵引装置的工装托架上搬运第i+1个工装。