[发明专利]工装铺设方法、装置以及串焊机

权利要求书

1.一种工装铺设方法，其特征在于，所述方法包括：

利用第一焊带牵引装置将第i组焊带牵引至焊接输送线的上方，i为正整数；

向所述第一焊带牵引装置的工装托架上搬运第i个工装，使所述第i个工装位于已经铺设至所述焊带输送线上的所述第i组焊带的上方；

控制所述第一焊带牵引装置下降，使所述第i组焊带铺设于所述焊接输送线上，且所述第i个工装将所述第i组焊带压靠于所述焊接输送线上的电池片的主栅线上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述控制所述第一焊带牵引装置下降之前，所述方法还包括：对所述第i组焊带进行裁切，裁切后得到的预定长度的第i组焊带铺设于所述焊接输送线上；或者，

在所述控制所述第一焊带牵引装置下降之后，所述方法还包括：对所述第i组焊带进行裁切，裁切后得到的预定长度的第i组焊带铺设于所述焊接输送线上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制所述第一焊带牵引装置下降的过程中，所述方法还包括：控制第二焊带牵引装置将第i+1组焊带牵引至焊接输送线的上方；向所述第二焊带牵引装置的工装托架上搬运第i+1个工装；

所述向所述第二焊带牵引装置的工装托架上搬运第i+1个工装之后，控制所述第一焊带牵引装置移动至所述焊接输送线的输入端处夹持第i+2组焊带，以及控制所述第二焊带牵引装置下降至所述焊接输送线，使所述第二焊带牵引装置上的所述第i+1个工装将所述i+1组焊带压靠于所述焊接输送线上的电池片的主栅线上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一焊带牵引装置下降之后，所述方法还包括：

控制所述第一焊带牵引装置将第i+1组焊带牵引至所述焊接输送线的上方，向所述第一焊带牵引装置的工装托架上搬运第i+1个工装。

5.一种工装铺设装置，其特征在于，所述工装铺设装置包括焊接输送线、工装搬运装置、至少一个焊带牵引装置，所述焊带牵引装置上安装有焊带夹持组件以及工装托架，其中：

所述焊带牵引装置移动至所述焊接输送线的输入端利用所述焊带夹持组件夹持第i组焊带，所述焊带牵引装置由所述焊接输送线的输入端沿着所述焊接输送线的输送方向移动，i为正整数；

所述工装搬运装置向所述工装托架上搬运第i个工装，使所述第i个工装位于已经铺设至所述焊带输送线上的所述第i组焊带的上方；

所述焊带牵引装置带动所述第i个工装下降至所述焊接输送线，使所述第i组焊带铺设于所述焊接输送线上，且所述第i个工装将所述第i组焊带压靠于所述焊接输送线上的电池片的主栅线上。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述焊带牵引装置还包括工装盛放部和升降机构，其中：

所述焊带夹持组件和所述工装托架安装在所述焊带牵引装置的本体上，所述焊带夹持组件和所述工装托架安装在所述升降机构上；

所述升降机构带动所述焊带夹持组件和所述工装托架升降；

所述焊带牵引装置在焊带供料部和所述焊接输送线上的焊带铺设位置之间移动，所述焊带铺设位置为所述焊带牵引装置将牵引的定长焊带的端部铺设至所述焊接输送线上的预定位置；

所述工装搬运装置在所述工装盛放部和所述工装托架之间移动，将所述工装盛放部上的工装搬运至所述工装托架上。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述焊带牵引装置还包括横移机构和安装板，其中：

所述升降机构固定于所述横移机构上，所述安装板的一端固定于所述升降机构的升降部；

所述焊带夹持组件固定于所述安装板上，所述工装托架安装于所述安装板的底端，所述工装托架用于承托工装的两端；

所述横移机构能够带动所述升降机构、焊带夹持组件以及工装托架在焊带供料部和所述焊接输送线上的焊带铺设位置之间移动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述焊带牵引装置还包括升降驱动部，其中：

所述工装托架安装在所述升降驱动部上，所述升降驱动部安装在所述安装板上；

所述升降驱动部带动所述工装托架升降。