[发明专利]烹饪系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种烹饪系统的控制方法，烹饪系统包括：冷柜、取料机构、烹饪机构和下料机构。方法包括：接收菜单的输入指令，并根据输入指令确定对应于菜单的储料单元；在接收菜单的输入指令后，控制冷柜的取料门开启；控制取料机构从已开启取料门的冷柜中取出对应于菜单的储料单元，并控制取料机构将取出的储料单元送至下料机构；控制下料机构朝向烹饪机构下料后控制烹饪机构进行烹饪。由此，通过将该控制方法设置在烹饪系统上，能够使烹饪系统自动烹饪出不同种类的菜肴，可以满足用户对不同种类菜肴的需求，并且，食物存储在冷柜中，能够使食物保持新鲜，可以保证食物的食用安全性。该方法自动化程度高，可以大大节省人力成本。

技术领域

本发明涉及炒菜领域，尤其是涉及一种烹饪系统的控制方法。

背景技术

自动烹饪系统的出现为消费者提供了便捷的菜品制作，但现有自动烹饪系统的供料设备通常难以在实现快速、准确加料的同时满足国家食品安全的标准。

相关技术中，现有的烹饪系统自动烹饪出的食物种类比较单一，不能满足不同人群的食用要求，并且，烹饪系统存储食物时，食物无法在存储过程中长时间保鲜，达不到国家规定的《餐饮服务食品安全操作规范》关于食物存放的要求，同时，在烹饪过程中对投料盒中的食物需要现切现配，这种过程对人工的需求度大，效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种烹饪系统的控制方法，该烹饪系统的控制方法能够使烹饪系统自动烹饪出不同种类的菜肴，可以满足用户对不同种类菜肴的需求。

根据本发明的烹饪系统的控制方法，所述烹饪系统包括：冷柜，所述冷柜内限定出储物空间，所述冷柜内设有制冷设备以对所述储物空间进行制冷，所述储物空间内设有多个储料单元，所述冷柜上设有取料门以打开和关闭所述储物空间；取料机构，所述取料机构被构造成可将所述储料单元由所述储物空间取出；烹饪机构，所述烹饪机构用于自动烹饪食物；下料机构，所述下料机构用于朝向所述烹饪机构下料；所述方法包括：接收菜单的输入指令，并根据所述输入指令确定对应于所述菜单的所述储料单元；在接收所述菜单的输入指令后，控制所述冷柜的取料门开启；控制所述取料机构从所述已开启取料门的所述冷柜中取出对应于所述菜单的所述储料单元，并控制所述取料机构将取出的所述储料单元送至所述下料机构；控制所述下料机构朝向所述烹饪机构下料后控制烹饪机构进行烹饪。

根据本发明的烹饪系统的控制方法，通过将该控制方法设置在烹饪系统上，能够使烹饪系统自动烹饪出不同种类的菜肴，可以满足用户对不同种类菜肴的需求，并且，食物存储在冷柜中，能够使食物保持新鲜，可以保证食物的食用安全性。该方法自动化程度高，可以大大节省人力成本。

在本发明的一些示例中，所述的烹饪系统的控制方法还包括：在控制取料机构取出对应于所述菜单的储料单元之后，控制所述取料门关闭。

在本发明的一些示例中，所述控制取料机构从所述已开启取料门的所述冷柜中取出对应于所述菜单的储料单元包括：控制所述取料机构沿所述冷柜的长度和/或宽度方向上运动并到达与对应于所述菜单的储料单元水平正对的位置的下方；控制所述取料机构移动至所述储物空间内并位于对应于所述菜单的储料单元的下方取出对应于所述菜单的储料单元。

在本发明的一些示例中，在控制所述取料机构移动至所述储物空间内并位于对应于所述菜单的储料单元的下方之后，还包括：控制所述取料机构向上移动以接触所述储料单元并取出。

在本发明的一些示例中，所述取料机构包括托臂以及设在所述托臂上的传送带，所述托臂的前后两端分别设有旋转轴，所述传送带绕设在两个所述旋转轴外部且可转动。

在本发明的一些示例中，所述传送带上设有多个沿所述传送带长度方向延伸的传送齿，所述储料单元的下壁面设有与所述传送齿啮合的配合齿。