[发明专利]烹饪系统的控制方法

权利要求书

1.一种烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述烹饪系统包括：冷柜，所述冷柜内限定出储物空间，所述冷柜的后部设有放料口，所述冷柜内设有制冷设备以对所述储物空间进行制冷，所述储物空间内设有多个储料单元，所述冷柜上设有取料门以打开和关闭所述储物空间；取料机构，所述取料机构被构造成可将所述储料单元由所述储物空间取出；烹饪机构，所述烹饪机构用于自动烹饪食物；下料机构，所述下料机构用于朝向所述烹饪机构下料；所述方法包括：

通过所述放料口向所述冷柜内放置食物；

接收菜单的输入指令，并根据所述输入指令确定对应于所述菜单的所述储料单元，所述储料单元包括多个料盒；

在接收所述菜单的输入指令后，控制所述冷柜的取料门开启；

控制所述取料机构从所述已开启取料门的冷柜中取出对应于所述菜单的所述储料单元，并控制所述取料机构将取出的所述储料单元送至所述下料机构；

控制所述下料机构朝向所述烹饪机构依据设定顺序对各所述料盒下料后控制烹饪机构进行烹饪；

所述控制所述取料机构从所述已开启取料门的冷柜中取出对应于所述菜单的储料单元包括：

控制所述取料机构沿所述冷柜的长度和/或宽度方向上运动并到达与对应于所述菜单的储料单元水平位置的下方；

控制所述取料机构移动至所述储物空间内并位于对应于所述菜单的储料单元的下方取出对应于所述菜单的储料单元；

在控制所述取料机构移动至所述储物空间内并位于对应于所述菜单的储料单元的下方之后，还包括：控制所述取料机构向上移动以接触所述储料单元并取出；

所述取料机构包括托臂以及设在所述托臂上的传送带，所述托臂的前后两端分别设有旋转轴，所述传送带绕设在两个所述旋转轴外部且可转动。

2.根据权利要求1所述的烹饪系统的控制方法，其特征在于，还包括：在控制取料机构取出对应于所述菜单的储料单元之后，控制所述取料门关闭。

3.根据权利要求1所述的烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述传送带上设有多个沿所述传送带长度方向延伸的传送齿，所述储料单元的下壁面设有与所述传送齿啮合的配合齿。

4.根据权利要求3所述的烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述取料机构向上移动以接触所述储料单元并取出包括：

控制所述取料机构的传送带与所述储料单元的下壁面的外端接触，并控制所述传送带朝向远离所述冷柜的方向传动以取出所述储料单元。

5.根据权利要求1所述的烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述取料机构将取出的所述储料单元送至所述下料机构包括：

控制所述取料机构由所述储物空间移出，并控制所述取料机构沿所述冷柜的长度和/或宽度方向上运动并到达与所述下料机构正对的位置。

6.根据权利要求1所述的烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述下料机构包括：

移动驱动装置，所述移动驱动装置用于驱动所述储料单元沿所述冷柜深度方向移动；

翻转驱动装置，所述翻转驱动装置用于驱动所述储料单元朝向所述烹饪机构翻转下料。

7.根据权利要求6所述的烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述下料机构朝向所述烹饪机构下料包括：

控制所述移动驱动装置运动并拾取所述储料单元，并控制所述移动驱动装置驱动所述储料单元运动至所述翻转驱动装置正对的位置；

控制所述翻转驱动装置拾取所述储料单元且驱动所述储料单元翻转下料。

8.根据权利要求7所述的烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述翻转驱动装置拾取所述储料单元且驱动所述储料单元翻转下料包括：

控制所述翻转驱动装置依次拾取所述储料单元后并控制所述翻转驱动装置驱动当前所拾取的所述料盒翻转下料。

9.根据权利要求8所述的烹饪系统的控制方法，其特征在于，多个料盒沿冷柜的深度方向依次排布，所述控制翻转驱动装置依次拾取所述储料单元包括：

在控制所述移动驱动装置运动并拾取所述储料单元之后，控制所述移动驱动装置运动至预设初始位置，依据所述设定顺序控制所述移动驱动装置移动以将相应的所述料盒移动至与所述翻转驱动装置正对的位置处。