[发明专利]一种边框与芯板的焊接设备及其方法

权利要求书

1.一种边框与芯板的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将带夹芯层的第二面板吊运至托架上；

S2：将芯板的第一面板和位于该面板两侧的边框水平起吊至一定高度；

S3：翻转位于芯板两侧的边框，使边框与第一面板垂直；

S4：将边框和第一面板压在夹芯层上，并将边框与第一面板和第二面板对齐；

S5：将边框的一边沿与第一面板焊接，将边框的另一边沿与第二面板焊接，形成带边框的芯板。

2.根据权利要求1所述边框与芯板的焊接方法，其特征在于，S3还包括：翻转位于芯板两侧的边框，使边框与第一面板垂直，并将边框导正，使边框整体在一条直线上，并使第一面板和边框紧密接触。

3.根据权利要求1或2所述边框与芯板的焊接方法，其特征在于，S5中，焊接方式为连续激光扫焊。

4.一种边框与芯板的焊接设备，其特征在于，包括：

机架；

面板边框吊具，包括吊具架、翻转机构、用于夹持第一面板的第一夹持机构以及设于第一夹持机构的两侧且用于夹持边框的第二夹持机构；所述翻转机构与第二夹持机构连接，带动第二夹持机构向第一夹持机构的方向翻转；

植芯吊具，用于夹持带夹芯层的第二面板；

第一升降机构，设于机架上，并与面板边框吊具连接，带动面板边框吊具上下运动；

第二升降机构，设于机架上，与植芯吊具连接，带动植芯吊具上下运动；

焊接机构，用于将边框焊接于芯板的第一面板和第二面板之间。

5.根据权利要求4所述边框与芯板的焊接设备，其特征在于，所述机架的顶部设有滑轨，所述第一升降机构和第二升降机构分别通过第一滑台和第二滑台连接滑轨。

6.根据权利要求4或5所述边框与芯板的焊接设备，其特征在于，所述面板边框吊具和植芯吊具之间设有托架，托架的两侧均设有焊接机构。

7.根据权利要求6所述边框与芯板的焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括行走架和沿行走架移动的焊接机器人。

8.根据权利要求4或5所述边框与芯板的焊接设备，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一支撑体和设于第一支撑体上的多个第一真空吸盘；所述第二夹持机构包括第二支撑体和设于第二支撑体上的多个第二真空吸盘，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘均连接抽真空装置；或者所述翻转机构包括至少一个翻转气缸，翻转气缸的活塞杆与第二夹持机构转动连接；或者所述第二夹持机构还连接定位机构，用于导正翻转后的边框；或者所述第一真空吸盘连接调节螺栓。

9.根据权利要求4或5所述边框与芯板的焊接设备，其特征在于，所述植芯吊具包括第三支撑体和设于第三支撑体上的多个第三真空吸盘，第三真空吸盘连接抽真空装置。