[发明专利]一种焊缝识别补偿装置及方法

说明书

本发明提供一种焊缝识别补偿装置，该装置应用于管材加工设备上，所述装置包括：视觉传感模块，用于采集管材表面图片，识别并标记管材上的焊缝；补偿旋转模块，用于在视觉传感模块标记焊缝后，将管材进行旋转，使得该管材的焊缝处于非加工面上。本发明还提供一种焊缝识别补偿方法，该方法应用于管材加工设备上，所述方法包括：步骤A，采集管材当前被测面图片；步骤B，根据所述图片，识别并标记管材上的焊缝；步骤C，旋转管材，使得该管材的焊缝处于非加工面上。

技术领域

本发明涉及管材加工设备，尤其涉及一种焊缝识别补偿装置及方法。

背景技术

在管材加工行业，有一些客户对管材成品要求比较高，会要求在产品加工过程中避免把孔或者一些连接特征加工在管材的焊缝上。而现在采用全自动上下料的管材加工方式，在加工过程中，加工设备上的管材是被自动送到加工设备上的，因此无法保证管材焊缝是否在管材的加工面，即不确定焊缝是否在管材需要被加工的部分表面。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种焊缝识别补偿装置，该装置应用于管材加工设备上，所述装置包括：视觉传感模块，用于采集管材表面图片，识别并标记管材上的焊缝；补偿旋转模块，用于在视觉传感模块标记焊缝后，将管材进行旋转，使得该管材的焊缝处于非加工面上。

进一步的，所述视觉传感装置为视觉传感器。

进一步的，所述视觉传感器通过采集到的图片颜色或信号值识别管材是否有焊缝。

本发明还提供一种焊缝识别补偿方法，该方法应用于管材加工设备上，所述方法包括：步骤A，采集管材当前被测面图片；步骤B，根据所述图片，识别并标记管材上的焊缝；步骤C，旋转管材，使得该管材的焊缝处于非加工面上。

进一步的，所述步骤B进一步包括：步骤D，根据所述图片的颜色识别所述管材是否有焊缝；步骤E，若无焊缝，则旋转管材，并重复步骤A；步骤F，若有焊缝，则标记该焊缝的位置。

进一步的，所述步骤E进一步包括：若无焊缝，则根据预设的旋转值θ，旋转管材。

进一步的，所述旋转值θ＝90°。

进一步的，所述步骤C进一步包括：根据补偿值旋转管材，使得该管材的焊缝处于非加工面上。

进一步的，所述补偿值为180°。

本发明提供的技术方案，能够视觉传感器标来实现识别出来焊缝，并标记相应的位置，在正式加工过程中，通过补偿给工件，以实现避免孔或者其他的连接特征加工在焊缝上。

附图说明

图1A是焊缝在矩形管材其中一面的中部的示意图；

图1B、1C是焊缝在矩形管材其中一面的靠边位置的示意图；

图2是本发明提供的一种流程图；

图3是视觉传感器采集圆形管材被测面图片示意图；

图4A、4B是视觉传感器显示的图片；

图5是本发明提供的另一种流程图；

图6是一种视觉传感器采集矩形管材被测面图片示意图；

图7本发明提供的另一种典型流程图；

图8A、8B是另一种视觉传感器采集矩形管材被测面图片示意图。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

方法实施例：