[发明专利]一种焊缝识别补偿装置及方法

权利要求书

1.一种焊缝识别补偿装置，该装置应用于管材加工设备上，其特征在于，所述装置包括：

视觉传感模块，用于采集管材表面图片，识别并标记管材上的焊缝；

补偿旋转模块，用于在视觉传感模块标记焊缝后，将管材进行旋转，使得该管材的焊缝处于非加工面上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述视觉传感装置为视觉传感器。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述视觉传感器通过采集到的图片颜色或信号值识别管材是否有焊缝。

4.一种焊缝识别补偿方法，该方法应用于管材加工设备上，其特征在于，所述方法包括：

步骤A，采集管材当前被测面图片；

步骤B，根据所述图片，识别并标记管材上的焊缝；

步骤C，旋转管材，使得该管材的焊缝处于非加工面上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤B进一步包括：

步骤D，根据所述图片的颜色识别所述管材是否有焊缝；

步骤E，若无焊缝，则旋转管材，并重复步骤A；

步骤F，若有焊缝，则标记该焊缝的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤E进一步包括：

若无焊缝，则根据预设的旋转值θ，旋转管材。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述旋转值θ＝90°。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤C进一步包括：根据补偿值旋转管材，使得该管材的焊缝处于非加工面上。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述补偿值为180°。