[发明专利]全自动轴承衬套检测机

说明书

一种全自动轴承衬套检测机，包括底架、装在底架左端的进料输送机构、装在底架右端的出料输送机构以及用于将进料输送机构上的轴承衬套逐个向右搬运的搬料机构；进料、出料输送机构之间的底架上从左到右依次等间距设有第一、二、三、四、五、六和七工位；第一工位上安装有左右外径测量机构，第二工位上安装有前后外径测量机构，第三工位上安装有左右内径测量机构，第四工位上安装有前后内径测量机构，第五工位上安装有壁厚测量机构，第六工位上安装有总高度测量的总高度测量机构，第七工位上安装有台阶高度测量机构。本发明能够自动同时对轴承衬套的外径、内径、壁厚、总高度和台阶高度进行测量，大大降低工人的劳动强度、提高测量效率和精度。

技术领域

本发明涉及轴承衬套检测领域，具体讲是一种全自动轴承衬套检测机。

背景技术

图1为现有轴承衬套的立体结构示意图，该轴承衬套50由车床车削而成。在车床上车削完成后，由于轴承衬套的各个尺寸，如外径、内径、壁厚、总高度和台阶51高度五个参数，不一定满足使用的要求，因此，必须对其进行尺寸检测，合格后才能投入使用。目前，人们常用的检测方法是，手持测量工具分别对轴承衬套的上述五个参数进行测量，显而易见，这种测量方法不仅需要非常多的人力、物力和时间，而且检测效率和准确度非常低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能够自动同时对轴承衬套的外径、内径、壁厚、总高度和台阶高度进行测量，从而大大降低工人的劳动强度、提高测量效率和精度的全自动轴承衬套检测机。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动轴承衬套检测机，包括底架、安装在底架左端的进料输送机构、安装在底架右端的出料输送机构以及用于将进料输送机构上的轴承衬套逐个向右搬运的搬料机构；所述进料输送机构与出料输送机构之间的底架上从左到右依次等间距设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位和第七工位；所述第一工位上安装有用于对由搬料机构搬运来的轴承衬套进行左右方向外径测量的左右外径测量机构，所述第二工位上安装有用于对由搬料机构搬运来的轴承衬套进行前后方向外径测量的前后外径测量机构，所述第三工位上安装有用于对由搬料机构搬运来的轴承衬套进行左右方向内径测量的左右内径测量机构，所述第四工位上安装有用于对由搬料机构搬运来的轴承衬套进行前后方向内径测量的前后内径测量机构，所述第五工位上安装有用于对由搬料机构搬运来的轴承衬套进行壁厚测量的壁厚测量机构，所述第六工位上安装有用于对由搬料机构搬运来的轴承衬套进行总高度测量的总高度测量机构，所述第七工位上安装有用于对由搬料机构搬运来的轴承衬套进行台阶高度测量的台阶高度测量机构；所述进料输送机构、搬料机构、左右外径测量机构、前后外径测量机构、左右内径测量机构、前后内径测量机构、壁厚测量机构、总高度测量机构、台阶高度测量机构和出料输送机构均与控制器电连接。

本发明所述的全自动轴承衬套检测机，其中，所述进料输送机构包括进料输送带、第一挡料气缸、第一接近开关、第二挡料气缸、第二接近开关、推料气缸和送料板；所述进料输送带通过进料支架水平安装在底架上，所述第一挡料气缸、第一接近开关、第二挡料气缸和推料气缸从左到右依次安装在进料支架的右端，且靠近进料输送带的后部边沿处，所述送料板安装在进料支架的右端，并与推料气缸相对，所述第二接近开关装在推料气缸与送料板之间，所述第一挡料气缸、第二挡料气缸和推料气缸均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀、驱动进料输送带作业的驱动电机、第一接近开关和第二接近开关均与控制器电连接。

本发明所述的全自动轴承衬套检测机，其中，所述搬料机构包括夹料组件、夹料横梁、前后驱动气缸、支撑托板、上下驱动气缸、滑移托板以及伺服电机；所述夹料组件有八个，并且从左到右等间距地安装在夹料横梁上，每个夹料组件均由夹料气缸和两个夹料爪组成，所述夹料横梁与支撑托板前后滑动连接，所述前后驱动气缸装在支撑托板上，用于驱动夹料横梁前后滑动，所述支撑托板与滑移托板上下滑动连接，所述上下驱动气缸装在支撑托板与滑移托板之间，用于驱动支撑托板上下滑动，所述滑移托板与底架左右滑动连接，所述伺服电机装在底架上，用于驱动滑移托板左右滑动；所述夹料气缸、前后驱动气缸和上下驱动气缸均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和伺服电机均与控制器电连接。