[发明专利]全自动轴承衬套检测机

权利要求书

1.一种全自动轴承衬套检测机，其特征在于：包括底架(19)、安装在底架(19)左端的进料输送机构(10)、安装在底架(19)右端的出料输送机构(18)以及用于将进料输送机构(10)上的轴承衬套逐个向右搬运的搬料机构(20)；

所述进料输送机构(10)与出料输送机构(18)之间的底架(19)上从左到右依次等间距设置有第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)、第五工位(15)、第六工位(16)和第七工位(17)；

所述第一工位(11)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行左右方向外径测量的左右外径测量机构(110)，所述第二工位(12)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行前后方向外径测量的前后外径测量机构(120)，所述第三工位(13)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行左右方向内径测量的左右内径测量机构(130)，所述第四工位(14)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行前后方向内径测量的前后内径测量机构(140)，所述第五工位(15)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行壁厚测量的壁厚测量机构(150)，所述第六工位(16)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行总高度测量的总高度测量机构(160)，所述第七工位(17)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行台阶高度测量的台阶高度测量机构(170)；

所述进料输送机构(10)、搬料机构(20)、左右外径测量机构(110)、前后外径测量机构(120)、左右内径测量机构(130)、前后内径测量机构(140)、壁厚测量机构(150)、总高度测量机构(160)、台阶高度测量机构(170)和出料输送机构(18)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动轴承衬套检测机，其特征在于：所述进料输送机构(10)包括进料输送带(101)、第一挡料气缸(102)、第一接近开关(103)、第二挡料气缸(104)、第二接近开关(106)、推料气缸(105)和送料板(107)；

所述进料输送带(101)通过进料支架(108)水平安装在底架(19)上，所述第一挡料气缸(102)、第一接近开关(103)、第二挡料气缸(104)和推料气缸(105)从左到右依次安装在进料支架(108)的右端，且靠近进料输送带(101)的后部边沿处，所述送料板(107)安装在进料支架(108)的右端，并与推料气缸(105)相对，所述第二接近开关(106)装在推料气缸(105)与送料板(107)之间，所述第一挡料气缸(102)、第二挡料气缸(104)和推料气缸(105)均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀、驱动进料输送带(101)作业的驱动电机、第一接近开关(103)和第二接近开关(106)均与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的全自动轴承衬套检测机，其特征在于：所述搬料机构(20)包括夹料组件(201)、夹料横梁(202)、前后驱动气缸(203)、支撑托板(206)、上下驱动气缸(204)、滑移托板(205)以及伺服电机(207)；

所述夹料组件(201)有八个，并且从左到右等间距地安装在夹料横梁(202)上，每个夹料组件(201)均由夹料气缸(2012)和两个夹料爪(2011)组成，所述夹料横梁(202)与支撑托板(206)前后滑动连接，所述前后驱动气缸(203)装在支撑托板(206)上，用于驱动夹料横梁(202)前后滑动，所述支撑托板(206)与滑移托板(205)上下滑动连接，所述上下驱动气缸(204)装在支撑托板(206)与滑移托板(205)之间，用于驱动支撑托板(206)上下滑动，所述滑移托板(205)与底架(19)左右滑动连接，所述伺服电机(207)装在底架(19)上，用于驱动滑移托板(205)左右滑动；

所述夹料气缸(2012)、前后驱动气缸(203)和上下驱动气缸(204)均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和伺服电机(207)均与控制器电连接。