[发明专利]车辆控制装置在审
申请号: | 201910041527.1 | 申请日: | 2019-01-16 |
公开(公告)号: | CN110053512A | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 中山周;赤石誉幸 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60L58/10 | 分类号: | B60L58/10;B60L58/12 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何冲;黄隶凡 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 放电处理 车辆控制装置 备用电池 输出电流 行驶区段 充电 预测 自动驾驶 电池 配置 波动状态 地图信息 检测电池 行驶路径 | ||
1.车辆控制装置,其配置为控制用于检测电池状态的充电-放电处理,所述充电-放电处理是在自动驾驶期间针对兼用作备用电池的电池而执行的,所述车辆控制装置的特征在于包括:
预测设定部,其配置为基于地图信息来预测所述兼用作备用电池的电池在用于自动驾驶的行驶路径中的输入-输出电流的波动,并将第一行驶区段设定为其中所述输入-输出电流的波动被预测为大于指定基准的行驶区段;以及
控制单元,其配置为基于所述兼用作备用电池的电池的所述输入-输出电流的波动状态,来控制所述用于检测所述电池状态的充电-放电处理的执行,并禁止所述用于检测所述电池状态的充电-放电处理在所述第一行驶区段中的执行,所述波动状态是由所述预测设定部预测的。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置,其特征在于,所述控制单元配置为禁止所述用于检测所述电池状态的所述充电-放电处理在第二行驶区段中被新发起,所述第二行驶区段被设定为从所述第一行驶区段开始处的位置延伸至所述行驶路径中在所述第一行驶区段之前且与所述第一行驶区段隔开指定距离的位置。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置,其特征在于,所述第一行驶区段包括以下中的至少一个:进行车辆的转向操作的弯道和进行车辆的制动操作的下坡。
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