[发明专利]全息投影机器人的交互方法及全息投影机器人

说明书

本发明公开了一种全息投影机器人的交互方法，包括：获取用户的语音信号和动作信号；根据语音信号和/或动作信号确定反馈语音和反馈动作；播放反馈语音，并使机器人的全息影像人物做出反馈动作。本方一并公开了相应的全息投影机器人。根据本发明的技术方案，全息投影机器人可以展示立体、动态的影像人物，并且可以通过语音、手势、肢体动作等与用户进行交互。当用户发出语音或动作指示时，机器人可以向用户反馈相应的语音和动作，使得本发明的机器人更加形象生动，交互体验更好。

技术领域

本发明涉及机器智能技术领域，尤其涉及一种全息投影机器人的交互方法及全息投影机器人。

背景技术

为了更好地向用户提供服务，越来越多的机器人被应用于线下场景中。例如，商场中设置有导购机器人，用于向用户提供商品推荐、地图指引、试衣、售前售后等服务；餐饮店中设置有自助售货机器人，用于提供点餐服务；办公区域设置有讲解机器人，用于宣传公司文化以及提供讲解、问询服务；银行、法院、市政大厅等地设置有辅助机器人，用于进行排号、事务办理、疑问解答；等等。

线下场景中的服务型机器人主要分为两类：一类是实体机器人，其由可移动的多个部件组成，能够模拟人体做出简单的肢体动作；另一类是影像机器人，其仅以平面影像来向用户提供服务。目前，市面上的实体机器人仅有语音及少量简单肢体动作输出，没有足够丰满的形象；而影像机器人则仅能进行图像展示，无法与用户进行语音、手势等交互。

发明内容

为此，本发明提供一种全息投影机器人的交互方法及全息投影机器人，以力图解决或至少缓解上面存在的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种全息投影机器人的交互方法，包括：获取用户的语音信号和动作信号；根据所述语音信号和/或动作信号确定反馈语音和反馈动作；播放所述反馈语音，并使所述机器人的全息影像人物做出所述反馈动作。

根据本发明的一个方面，提供一种全息投影机器人，包括：至少一个处理器；和存储有程序指令的存储器，其中，所述程序指令被配置为适于由所述至少一个处理器执行，所述程序指令包括用于执行如上所述的全息投影机器人的交互方法的指令。

根据本发明的一个方面，提供一种存储有程序指令的可读存储介质，当所述程序指令被计算设备读取并执行时，使得所述计算设备执行如上所述的全息投影机器人的交互方法。

根据本发明的一个方面，提供一种交互系统，包括：全息投影机器人和服务器；所述机器人适于获取用户的语音信号和动作信号，并将所述语音信号和动作信号发送至服务器；所述服务器适于根据所述语音信号和/或动作信号来确定反馈语音和反馈动作，并将所述反馈语音和反馈动作发送至所述机器人；所述机器人播放所述反馈语音，并使全息影像人物做出所述反馈动作。

根据本发明的一个方面，提供一种全息投影机器人，包括：全息投影模块、动作采集模块、语音模块和控制模块，其中，所述全息投影模块包括显示屏和锥形反光体，所述锥形反光体设置于所述显示屏下方，所述锥形反光体适于对显示屏所产生的光线进行反射以在所述锥形反光体内部形成立体影像人物；所述语音模块包括语音采集单元和语音输出单元；所述显示屏、动作采集模块、语音采集单元、语音输出单元分别与所述控制模块相连；所述控制模块适于接收动作采集模块采集到的用户动作信号和语音采集单元所采集到的语音信号，根据所述动作信号和语音信号确定反馈动作和反馈语音，向语音输出单元发送语音输出指令以使所述语音输出单元播放所述反馈语音，以及向显示屏发送图像输出指令以使所述锥形反光体内的影像人物做出所述反馈动作。

本发明的全息投影机器人可以展示立体、动态的影像人物，并且可以通过语音、手势、肢体动作等与用户进行交互。当用户发出语音或动作指示时，机器人可以向用户反馈相应的语音和动作，使得本发明的机器人更加形象生动，交互体验更好。