[发明专利]全息投影机器人的交互方法及全息投影机器人

权利要求书

1.一种全息投影机器人的交互方法，包括：

获取用户的语音信号和动作信号；

根据所述语音信号和/或动作信号确定反馈语音和反馈动作；

播放所述反馈语音，并使所述机器人的全息影像人物做出所述反馈动作。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述反馈语音和反馈动作按照以下方法确定：

根据所述动作信号确定用户动作所对应的动作类型；

根据预置的动作类型与反馈语音和反馈动作的关联关系，确定所述用户动作所对应的反馈语音和反馈动作。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述动作类型按照以下方法确定：

从所述动作信号中提取出用户动作特征；

根据所述动作特征，确定用户动作与预置的多种动作类型的匹配度；

根据所述匹配度确定用户动作所对应的动作类型。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述动作特征包括人体关节点信息。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述机器人包括体感识别模块，所述人体关节点信息采用所述体感识别模块来确定。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述动作信号包括动作视频。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述反馈语音和反馈动作按照以下方法确定：

将所述语音信号转化为文本信息；

确定所述文本信息所对应的目标问题；

根据预置的输入问题与反馈语音和反馈动作的对应关系，确定所述目标问题所对应的反馈语音和反馈动作。

8.如权利要求1所述的方法，其中，采用麦克风阵列来获取用户的语音信号，所述麦克风阵列包括多个麦克风；

根据所述麦克风所采集到的语音信号来确定声源方向；

定向拾取源自于所述声源方向的语音信号。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

当采集到人脸图像或采集到指定语音信号时，唤醒所述机器人。

10.如权利要求1所述的方法，还包括：

当用户离开所述机器人的动作采集区域后，所述机器人进入待机状态。

11.一种全息投影机器人，包括：

至少一个处理器；和

存储有程序指令的存储器，其中，所述程序指令被配置为适于由所述至少一个处理器执行，所述程序指令包括用于执行如权利要求1-10中任一项所述方法的指令。

12.一种存储有程序指令的可读存储介质，当所述程序指令被计算设备读取并执行时，使得所述计算设备执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。

13.一种交互系统，包括：全息投影机器人和服务器；

所述机器人适于获取用户的语音信号和动作信号，并将所述语音信号和动作信号发送至服务器；

所述服务器适于根据所述语音信号和/或动作信号来确定反馈语音和反馈动作，并将所述反馈语音和反馈动作发送至所述机器人；

所述机器人播放所述反馈语音，并使全息影像人物做出所述反馈动作。