[发明专利]厨用装置的料杯的检测方法

说明书

本发明提供了一种厨用装置的料杯的检测方法，其中，厨用装置包括基体和料杯组件，基体具有第一磁耦合装置和位于第一磁耦合装置外侧的两个霍尔元件，料杯组件具有第二磁耦合装置，且两个霍尔元件至第一磁耦合装置的中心点形成两条连线，两条连线之间具有夹角Q；检测方法包括：确定各霍尔元件的误差值；将各霍尔元件的检测值与误差值做差得到修正值；根据修正值判断料杯组件是否放置到位。本发明解决了现有技术中的厨用装置存在料杯检测不准的问题。

技术领域

本发明涉及家电设备技术领域，具体而言，涉及一种厨用装置的料杯的检测方法。

背景技术

调料机的磁耦合搅拌装置，通过红外传感器检测料杯是否放在正确的位置。由于调料机工作环境难免会有调料落在台面上，还会有调料粘在料杯壁上，从而会导致红外传感器误判。

需要一种更可靠，不受调料影响的，料杯检测装置。例如通过霍尔元件检测但由于磁耦合搅拌装置的磁极沿圆周呈多极排布，这样磁场感应强度程周期变化，无法简单的通过霍尔元件)读出的磁感应强度，判断是否有料杯。

也就是说，现有技术中的厨用装置存在料杯检测不准的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种厨用装置的料杯的检测方法，以解决现有技术中的厨用装置存在料杯检测不准的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种厨用装置的料杯的检测方法，厨用装置包括基体和料杯组件，基体具有第一磁耦合装置和位于第一磁耦合装置外侧的两个霍尔元件，料杯组件具有第二磁耦合装置，且两个霍尔元件至第一磁耦合装置的中心点形成两条连线，两条连线之间具有夹角Q；检测方法包括：确定各霍尔元件的误差值；将各霍尔元件的检测值与误差值做差得到修正值；根据修正值判断料杯组件是否放置到位。

进一步地，夹角Q对应的两个霍尔元件采集到的磁感应强度之间的相位角W大于等于70度且小于等于100度。

进一步地，夹角Q通过公式计算得出：

其中，P是第一磁耦合装置的磁极的数量，N是整数且从0开始，且夹角Q小于等于180度。

进一步地，确定各霍尔元件的误差值时采用如下的步骤：确定第一个霍尔元件的误差值ΔA，误差值ΔA通过公式(2)计算得出：

其中，第一磁耦合装置转动一圈或一圈以上时，第一个霍尔元件检测到的最大检测值是B1(max)，第一个霍尔元件检测到的最小检测值是B1(min)；

确定第二个霍尔元件的误差值ΔB，误差值ΔB通过公式(3)计算得出：

其中，第一磁耦合装置转动一圈或一圈以上时，第二个霍尔元件检测到的最大检测值是B2(max)，第二个霍尔元件检测到的最小检测值是B2(min)。

进一步地，将各霍尔元件的检测值与误差值做差得到修正值时包括：确定第一个霍尔元件的修正值B1’，B1'＝B1-ΔA，其中，B1为第一个霍尔元件的检测值；确定第二个霍尔元件的修正值B2’，B2'＝B2-ΔB，其中，B2为第二个霍尔元件的检测值。

进一步地，检测方法包括方法一，在方法一中，在进行根据修正值判断料杯组件是否放置到位的步骤时，包括如下步骤：根据修正值确定磁感应强度的振幅R；根据振幅R判断料杯组件是否放置到位。

进一步地，振幅R通过公式(4)、(5)计算得出：

B1＝Rsin(x)+ΔA 公式(4)

B2＝Rsin(x+90°)+ΔB 公式(5)

其中，x是任意一个霍尔元件所在位置相对于0°的相位角。