[发明专利]厨用装置的料杯的检测方法

权利要求书

1.一种厨用装置的料杯的检测方法，其特征在于，厨用装置包括基体(10)和料杯组件(20)，所述基体(10)具有第一磁耦合装置(11)和位于所述第一磁耦合装置(11)外侧的两个霍尔元件(12)，所述料杯组件(20)具有第二磁耦合装置(21)，且两个所述霍尔元件(12)至所述第一磁耦合装置(11)的中心点形成两条连线，两条所述连线之间具有夹角Q；

所述检测方法包括：

确定各所述霍尔元件(12)的误差值；

将各所述霍尔元件(12)的检测值与所述误差值做差得到修正值；

根据所述修正值判断所述料杯组件(20)是否放置到位；

所述确定各所述霍尔元件(12)的误差值时采用如下的步骤：

确定第一个所述霍尔元件(12)的误差值ΔA，所述误差值ΔA通过公式(2)计算得出：

其中，所述第一磁耦合装置(11)转动一圈或一圈以上时，第一个所述霍尔元件(12)检测到的最大检测值是B1(max)，第一个所述霍尔元件(12)检测到的最小检测值是B1(min)；

确定第二个所述霍尔元件(12)的误差值ΔB，所述误差值ΔB通过公式(3)计算得出：

其中，所述第一磁耦合装置(11)转动一圈或一圈以上时，第二个所述霍尔元件(12)检测到的最大检测值是B2(max)，第二个所述霍尔元件(12)检测到的最小检测值是B2(min)。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述夹角Q对应的两个所述霍尔元件(12)采集到的磁感应强度之间的相位角W大于等于70度且小于等于100度。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述夹角Q通过公式(1)计算得出：

其中，P是所述第一磁耦合装置(11)的磁极的数量，N是整数且从0开始，且所述夹角Q小于等于180度。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述将各所述霍尔元件(12)的检测值与所述误差值做差得到修正值时包括：

确定第一个所述霍尔元件(12)的修正值B1’，B1'＝B1-ΔA，其中，B1为第一个所述霍尔元件(12)的检测值；

确定第二个所述霍尔元件(12)的修正值B2’，B2'＝B2-ΔB，其中，B2为第二个所述霍尔元件(12)的检测值。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括方法一，在所述方法一中，在进行所述根据所述修正值判断所述料杯组件(20)是否放置到位的步骤时，包括如下步骤：

根据所述修正值确定磁感应强度的振幅R；

根据所述振幅R判断所述料杯组件(20)是否放置到位。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述振幅R通过公式(4)、(5)计算得出：

B1＝R sin(x)+ΔA 公式(4)

B2＝R sin(x+90°)+ΔB 公式(5)

其中，x是任意一个所述霍尔元件(12)所在位置相对于0°的相位角。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，在所述根据所述振幅R判断所述料杯组件(20)是否放置到位的步骤中，

若所述振幅R大于等于第一预设值时，确定所述料杯组件(20)放置到位；

若所述振幅R小于所述第一预设值时，确定所述料杯组件(20)未放置到位。