[发明专利]一种智能跑步机的控制方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种智能跑步机的控制方法和装置，所述智能跑步机可以包括：视觉传感器，所述控制方法可以包括：通过所述视觉传感器获取跑者和跑带的图像；根据所述跑者和跑带的图像获得所述跑者相对于所述跑带的运动信息；根据所述运动信息调节所述跑带的速度。通过该实施例方案，实现了跑步机的精细化控制，使跑者具有接近实际跑道上的跑步体验，使跑者的跑姿更加接近跑道上的姿势，既能全面锻炼各部位的肌肉，还能减少运动损伤。

技术领域

本发明实施例涉及跑步机设计技术，尤指一种智能跑步机的控制方法和装置。

背景技术

传统跑步机与室外跑步的最大区别在于前脚落地时的跑带速度要高于室外跑步时的前冲速度，会产生较大的向后拽的力，这是因为在前脚落地之前的人体腾空过程(双脚离地)是个减速的运动，实地上的跑者通过后蹬补偿这个减速、从而实现匀速奔跑。传统跑步机的后拽力使跑者不需要后蹬也能匀速奔跑，这也是为什么跑步机不能很好的替代实地跑步，不能有效锻炼大腿后部肌肉的原因。

另外，跑步机的速度设定方式非常机械，不会自动适应跑者的体力变化，如果跑者没能及时减速，肌肉拉伤、关节损伤的情况时有发生。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能跑步机的控制方法和装置，能够实现跑步机的精细化控制，使跑者具有接近实际跑道上的跑步体验，使跑者的跑姿更加接近跑道上的姿势，既能全面锻炼各部位的肌肉，还能减少运动损伤。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种智能跑步机的控制方法，所述智能跑步机可以包括：视觉传感器，所述控制方法可以包括：

通过所述视觉传感器获取跑者和跑带的图像；

根据所述跑者和跑带的图像获得所述跑者相对于所述跑带的运动信息；

根据所述运动信息调节所述跑带的速度。

在本发明的示例性实施例中，所述视觉传感器可以包括：立体摄像机和/或成像雷达。

在本发明的示例性实施例中，所述图像可以包括跑者的身体关键点图像；所述根据所述跑者和跑带的图像获得所述跑者相对于所述跑带的运动信息可以包括：

从所述图像中识别出跑者的图像，并从所述跑者的图像中获取跑者的身体关键点图像；

从所述身体关键点图像中识别出所述跑者的一个或多个运动关键点；所述运动关键点可以包括以下一种或多种：脚部关键点、腿部关键点、臂部关键点、肩部关键点、颈部关键点和脊椎关键点；

根据所述运动关键点确定所述跑者在第一预设坐标系内的重心投影坐标，并确定所述脚步关节相对于所述第一预设坐标系的坐标值，以获取跑者的落脚点坐标；其中所述第一预设坐标系建立在所述跑带所在平面上。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述运动信息调节所述跑带的速度可以包括：

根据所述运动信息确定出一个或多个预设运动节点；

根据所述预设运动节点校正所述跑带的动态运动周期。

在本发明的示例性实施例中，所述图像可以为深度图像；

所述运动信息可以包括以下一种或多种：跑者的奔跑速度、跑者的落脚点坐标、跑者的离地点坐标、跑者前脚的落地时刻、跑者后脚的落地时刻、跑者前脚的离地时刻、跑者后脚的离地时刻以及跑者的重心投影坐标；

所述预设运动节点可以包括以下一种或多种：跑者前脚落地时刻、跑者后脚蹬起时刻、跑者双脚腾空时段、跑者的重心在奔跑方向上超过落脚点时刻以及跑者的重心在奔跑方向上与新的落脚点重合时刻；

所述动态运动周期包括依次完成以下动作的过程：跑者的前脚迈出、跑者的重心在奔跑方向上超过落脚点、跑者后脚蹬起、跑者双脚腾空、跑者前脚落地以及跑者的重心在奔跑方向上与新的落脚点重合。