[发明专利]一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人

说明书

本发明适用于智能家居技术领域，提供了一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人，包括：当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息，基于所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，清洁所述目标区域中除所述禁止拖地区域之外的区域。上述方案使清洁机器人在拖地时可以避开禁止拖地的区域进行拖地，避免禁止拖地的区域被打湿。

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人。

背景技术

目前，在居住环境中，为了保暖或者美观，人们会在客厅或者卧室的地上放有地毯，由于地毯特殊的材质，是无法通过拖地机进行清扫的。目前市面上的清洁机器人主要以扫地机、拖地机以及扫拖一体机为主。实际清洁过程中，清洁区域中存在一些禁止拖地的区域，例如地毯，当清洁有地毯的房间时，一种情况是先用扫地机清洁整个房间，然后再用拖地机按照扫地时建立的地图规划路径进行清洁；另一种情况是，用扫拖一体机的扫地模式清洁整个房间，然后再用扫拖一体机的拖地模式按照扫地时建立的地图规划路径进行清洁。

但是，清洁机器人在清洁的过程中，会运动到禁止拖地的区域进行拖地，使得禁止拖地的区域被打湿。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人，以解决现有技术中清洁机器人在清洁的过程中，会运动到禁止拖地的区域进行拖地，使得禁止拖地的区域被打湿的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种清洁机器人的控制方法，包括：

当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息；

基于所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，清洁所述目标区域中除所述禁止拖地区域之外的区域。

本发明实施例的第二方面提供了一种清洁机器人，包括：

获取单元，用于当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息；

处理单元，用于基于所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，清洁所述目标区域中除所述禁止拖地区域之外的区域。

本发明实施例的第三方面提供了一种清洁机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的清洁机器人的控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的清洁机器人的控制方法的步骤。

本发明实施例中，当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息，基于所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，清洁所述目标区域中除所述禁止拖地区域之外的区域。上述方案使清洁机器人在拖地时可以避开禁止拖地的区域进行拖地，避免禁止拖地的区域被打湿。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种清洁机器人的控制方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种清洁机器人的控制方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种清洁机器人的控制方法中规划出的拖地路径的示意图；