[发明专利]一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：

当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息；

基于所述目标区域的第一位置信息以及所述禁止拖地区域的第二位置信息，清洁所述目标区域中除所述禁止拖地区域之外的区域。

2.如权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息，包括：

接收扫地机器人发送的待清洁的目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，其中，所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息由所述扫地机器人在扫地过程中获取得到。

3.如权利要求2所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，清洁所述目标区域中除所述禁止拖地区域之外的区域，包括：

基于所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息确定用于避开所述禁止拖地区域的拖地路径；

基于所述拖地路径进行拖地。

4.如权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息，包括：

当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息；

当识别到地毯时，获取所述目标区域中的地毯所处的禁止拖地区域的位置信息。

5.如权利要求4所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，清洁所述目标区域中除所述禁止拖地区域之外的区域，包括：

基于所述目标区域的位置信息确定工作路径，并基于所述拖地的工作路径进行拖地；

当获取到所述禁止拖地区域的位置信息时，基于所述禁止拖地区域的位置信息更新所述工作路径，并基于所述更新后的工作路径拖地；其中，所述更新后的工作路径用于避开所述禁止拖地区域。

6.如权利要求4所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述当识别到地毯时，获取所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息，包括：

当获取到地面反射率满足预设条件时，判定当前识别到地毯，将当前的位置信息识别为所述禁止拖地区域的位置信息。

7.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

获取单元，用于当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息；

处理单元，用于基于所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，清洁所述目标区域中除所述禁止拖地区域之外的区域。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述获取单元用于：

接收扫地机器人发送的待清洁的目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，其中，所述待清洁的目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息由所述扫地机器人在扫地过程中获取得到。

9.一种清洁机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。