[发明专利]一种街景数据的三维注释的方法及其系统

说明书

本发明公开了一种街景数据的三维注释的方法，包括以下步骤：获取街景的场景点的场景图像，由一个或多个计算设备接收要与街道全景摄影图像的所选部分相关联的内容；将所述全景摄影图像分解为多帧街景图片，并投影到球形坐标系上；将所述多帧街景图片进行叠加，并在所述多帧街景图片之间建立视频流通道；由一个或多个计算设备存储，具有位置的内容形成注释；所述一个或多个计算设备生成所述注释，本发明使用户能够在观看二维图像的同时创建与三维对象相对应的注释；这通过将选择对象投影到从多个二维图像创建的三维模型上来实现；在观看对应于三维模型的一部分的第一图像的同时，用户输入选择对象。

技术领域

本发明属于街景数据的三维注释技术领域，具体涉及一种街景数据的三维注释的方法及其系统。

背景技术

存在存储和显示图像的计算机系统。这些图像可以包括诸如建筑物的三维物体的照片；可以对显示的图像进行地理编码以对应于地图上的位置；另外，注释可用于提供关于图像的信息；作为示例，注释可以包括标识与图像中所示的特定建筑物相关联的商业的文本。

为此，我们提出一种街景数据的三维注释的方法及其系统来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种街景数据的三维注释的方法及其系统，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种街景数据的三维注释的方法，包括以下步骤：

S10、获取街景的场景点的场景图像，由一个或多个计算设备接收要与街道全景摄影图像的所选部分相关联的内容；

S20、将所述全景摄影图像分解为多帧街景图片，并投影到球形坐标系上；

S30、将所述多帧街景图片进行叠加，并在所述多帧街景图片之间建立视频流通道；

S40、由一个或多个计算设备存储，具有位置的内容形成注释；所述一个或多个计算设备生成所述注释。

优选的：还包括由所述一个或多个计算设备生成用于在地图上显示的注释。

优选的：在步骤S20中，进一步的还包括：

S201、识别图像特征；

S202、匹配识别特征；

S203、在三维空间中计算特征点；

S204、基于计算的特征点估算立面和平面；

S205、估算街道平面。

优选的：在步骤S40中，进一步的还包括：

S401、选择边界注释框；

S402、在三维模型上建立边界框；

S403、在投影的位置存储注释；

S404、在不同的图像中显示注释。

优选的：所述三维模型包括一个或多个街道平面和一个或多个立面平面。

本发明还提供一种街景数据的三维注释的系统，包括获取全景视频流的视频单元和所述视频单元相连接的视频流处理单元，所述视频流处理单元对所述全景视频流进行如下处理：将所述全景视频流分解为多帧街景图片，并投影到球形坐标系上；将所述多帧街景图片进行叠加，并在所述多帧街景图片之间建立视频流通道；在所述球形坐标系上，按照所述视频流通道连续播放所述多帧街景图片

优选的：统进一步包括进行图片显示的显示设备，所述显示设备和所述视频流处理单元相连接。

优选的：所述视频单元包括至少一个摄像头。