[发明专利]一种街景数据的三维注释的方法及其系统在审
| 申请号： | 201910038889.5 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109859612A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 崔岩;刘强 | 申请（专利权）人： | 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 计算设备 多帧 二维图像 全景摄影 三维模型 投影 三维 图像 球形坐标系 视频流通道 场景图像 内容形成 三维对象 输入选择 图像分解 选择对象 观看 创建 叠加 图片 存储 场景 关联 街道 | ||
1.一种街景数据的三维注释的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10、获取街景的场景点的场景图像，由一个或多个计算设备接收要与街道全景摄影图像的所选部分相关联的内容；
S20、将所述全景摄影图像分解为多帧街景图片，并投影到球形坐标系上；
S30、将所述多帧街景图片进行叠加，并在所述多帧街景图片之间建立视频流通道；
S40、由一个或多个计算设备存储，具有位置的内容形成注释；所述一个或多个计算设备生成所述注释。
2.根据权利要求1所述的一种街景数据的三维注释的方法，其特征在于：还包括由所述一个或多个计算设备生成用于在地图上显示的注释。
3.根据权利要求1所述的一种街景数据的三维注释的方法，其特征在于：在步骤S20中，进一步的还包括：
S201、识别图像特征；
S202、匹配识别特征；
S203、在三维空间中计算特征点；
S204、基于计算的特征点估算立面和平面；
S205、估算街道平面。
4.根据权利要求1所述的一种街景数据的三维注释的方法，其特征在于：在步骤S40中，进一步的还包括：
S401、选择边界注释框；
S402、在三维模型上建立边界框；
S403、在投影的位置存储注释；
S404、在不同的图像中显示注释。
5.根据权利要求4所述的一种街景数据的三维注释的方法，其特征在于：所述三维模型包括一个或多个街道平面和一个或多个立面平面。
6.一种根据权利要求1-5所述的街景数据的三维注释的系统，其特征在于：包括获取全景视频流的视频单元和所述视频单元相连接的视频流处理单元，所述视频流处理单元对所述全景视频流进行如下处理：将所述全景视频流分解为多帧街景图片，并投影到球形坐标系上；将所述多帧街景图片进行叠加，并在所述多帧街景图片之间建立视频流通道；在所述球形坐标系上，按照所述视频流通道连续播放所述多帧街景图片。
7.根据权利要求6所述的一种街景数据的三维注释的系统，其特征在于：统进一步包括进行图片显示的显示设备，所述显示设备和所述视频流处理单元相连接。
8.根据权利要求6所述的一种街景数据的三维注释的系统，其特征在于：所述视频单元包括至少一个摄像头。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司，未经中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910038889.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
