[发明专利]一种自充电式激光导航防撞搬运车

说明书

本发明公开了一种自充电式激光导航防撞搬运车，包括：电源、车体、驱动模块、工业电脑、导航模块、撞击缓冲模块和自动充电装置，所述导航模块包括设置在车体前端的激光扫描器，所述驱动模块设置在车体正下方，所述电源和工业电脑设置在车体中，所述工业电脑分别与驱动模块、电源、自动充电装置和导航模块线性连接，所述撞击缓冲模块设置在车体的前端，所述自动充电装置设置在车体的尾端。通过上述方式，本发明所述的自充电式激光导航防撞搬运车，提升了系统的导航精度，减少了碰撞的可能，缓冲挡板可以在缓冲弹簧的作用下收缩，减少了撞击损伤，电源的电量低时，可以自动运行到充电位置，操作安全性高。

技术领域

本发明涉及数控机床刀架领域，特别是涉及一种自充电式激光导航防撞搬运车。

背景技术

AGV小车通常是指装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车以及工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，完成自动化运行。

随着AGV小车的智能化不断发展，要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势，关键取决于导向系统。电磁导向方式是最先开发的AGV导向方式，目前应用的范围最为广泛。但由于电磁导向方式的缺点，相继出现了光学导向方式、磁石导向方式、标记追踪导向及图像传感器导向方式等。多种导向方式充分体现了无人搬运系统高柔性、高效率、高可靠性、低成本的发展特点，并正向智能化方向发展，使AGV技术达到新水平。虽然各种导向方式发展迅速，但是仍然不能避免AGV小车的碰撞问题，一旦碰撞，产品及AGV小车的损坏率较高。

另外，在实际应用过程中，随着人力成本提升，无人化车间的要求不断提高，AGV小车的充电也需要采用无人化管理，而现有的AGV小车并没有很好的解决这个问题，自动化水平低，安全性差，需要改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自充电式激光导航防撞搬运车，提升导航防撞的水平，减少撞击损伤，提升充电自动化水平和安全性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自充电式激光导航防撞搬运车，包括：电源、车体、驱动模块、工业电脑、导航模块、撞击缓冲模块和自动充电装置，所述导航模块包括设置在车体前端的激光扫描器，所述驱动模块设置在车体正下方，所述电源和工业电脑设置在车体中，所述工业电脑分别与驱动模块、电源、自动充电装置和导航模块线性连接，所述撞击缓冲模块设置在车体的前端，所述自动充电装置设置在车体的尾端。

在本发明一个较佳实施例中，所述驱动模块包括第一电机、第一驱动轮、第二电机和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮对称设置在车体底部，所述第一电机与工业电脑线性连接并驱动第一驱动轮的旋转，所述第二电机与工业电脑线性连接并驱动第二驱动轮的旋转。

在本发明一个较佳实施例中，所述导航模块还包括设置在车体前端的视觉检测摄像头。

在本发明一个较佳实施例中，所述车体前端下方设置有万向轮，所述车体尾端下方设置有定向轮。

在本发明一个较佳实施例中，所述车体顶面的中部和尾部设置有平板进行覆盖。

在本发明一个较佳实施例中，所述车体上设置有升降定位机构，所述升降定位机构包括导向机构、升降棒和复位弹簧，所述导向机构设置在车体内，所述升降棒设置在导向机构中并竖直向上延伸至车体上方，所述导向机构中设置有与升降棒对应的导向孔，所述复位弹簧设置在导向孔中并对升降棒进行弹性支撑。