[发明专利]一种自充电式激光导航防撞搬运车

权利要求书

1.一种自充电式激光导航防撞搬运车，其特征在于，包括：电源、车体、驱动模块、工业电脑、导航模块、撞击缓冲模块和自动充电装置，所述导航模块包括设置在车体前端的激光扫描器，所述驱动模块设置在车体正下方，所述电源和工业电脑设置在车体中，所述工业电脑分别与驱动模块、电源、自动充电装置和导航模块线性连接，所述撞击缓冲模块设置在车体的前端，所述自动充电装置设置在车体的尾端。

2.根据权利要求1所述的自充电式激光导航防撞搬运车，其特征在于，所述驱动模块包括第一电机、第一驱动轮、第二电机和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮对称设置在车体底部，所述第一电机与工业电脑线性连接并驱动第一驱动轮的旋转，所述第二电机与工业电脑线性连接并驱动第二驱动轮的旋转。

3.根据权利要求1所述的自充电式激光导航防撞搬运车，其特征在于，所述导航模块还包括设置在车体前端的视觉检测摄像头。

4.根据权利要求1所述的自充电式激光导航防撞搬运车，其特征在于，所述车体前端下方设置有万向轮，所述车体尾端下方设置有定向轮。

5.根据权利要求1所述的自充电式激光导航防撞搬运车，其特征在于，所述车体顶面的中部和尾部设置有平板进行覆盖。

6.根据权利要求1所述的自充电式激光导航防撞搬运车，其特征在于，所述车体上设置有升降定位机构，所述升降定位机构包括导向机构、升降棒和复位弹簧，所述导向机构设置在车体内，所述升降棒设置在导向机构中并竖直向上延伸至车体上方，所述导向机构中设置有与升降棒对应的导向孔，所述复位弹簧设置在导向孔中并对升降棒进行弹性支撑。

7.根据权利要求1所述的自充电式激光导航防撞搬运车，其特征在于，所述自动充电装置包括推杆电机、通电铜棒、导向杆、导向套、顶板、底板、立架和限位开关，所述推杆电机设置在底板上，所述顶板设置在推杆电机的顶部，所述导向杆分别设置在顶板四个角的位置并指向下方，所述导向套分别设置在底板上并与导向杆同心，所述顶板上设置有绝缘固定块，所述通电铜棒顶部固定在绝缘固定块上并竖直指向下方，所述底板上设置有与通电铜棒对应的通孔，所述推杆电机和限位开关分别与工业电脑线性连接，所述电源为可充电电池，含有充放电管理电路，所述通电铜棒与电源上的充放电管理电路相连接，所述立架位于顶板一侧，所述限位开关设置在立架上且分别位于顶板的上方和下方。

8.根据权利要求7所述的自充电式激光导航防撞搬运车，其特征在于，所述通电铜棒的底部设置有锥形绝缘体。

9.根据权利要求1所述的自充电式激光导航防撞搬运车，其特征在于，所述撞击缓冲模块包括缓冲挡板、导向柱、导向板、缓冲弹簧和安装块，所述导向板和安装块设置在车体前端底部，所述导向板位于安装块的前方，所述导向柱设置在安装块上且贯穿导向板而延伸至车体前方，所述缓冲弹簧设置在导向柱上并位于导向板前方，所述安装块上设置有与导向柱对应的安装孔，所述导向柱尾端设置有位于安装块后方的限位柱，所述缓冲挡板包括横梁及设置在横梁前部的弧形橡胶板。

10.根据权利要求1所述的自充电式激光导航防撞搬运车，其特征在于，所述车体侧面设置有与工业电脑线性连接的距离传感器，所述车体顶面前端设置有与工业电脑线性连接的空气开关、启停按钮、急停按钮、指示灯以及触摸屏，所述车体尾部设置有与工业电脑线性连接的无线通信模块。