[发明专利]一种路面激振频率范围识别的液压互联悬架半主动控制方法

说明书

本发明提供了一种路面激振频率范围识别的液压互联悬架半主动控制方法：(1)基于液压互联架构，从车身垂向振动和侧倾振动对液压互联系统节流阀阻尼敏感程度分析结果呈现的互补性，提出车辆平顺性及侧倾稳定性控制阻尼调节办法，(2)提出路面激振频率范围识别方法，本发明当路面激振频率低于临界频率时，使悬架系统进行低频半主动控制，当路面激振频率高于临界频率时，使悬架系统进行中高频半主动控制，从而使悬架系统半主动控制在更宽的频带内改善车辆的平顺性；当车辆侧向加速度高于某一临界值时，悬架系统调节侧倾振动敏感的节流阀阻尼，使之与蓄能器共同作用下，改善车辆侧倾振动瞬态响应和稳态响应特性。

技术领域

本发明涉及汽车悬架技术领域，特别是具有路面激振频率范围识别和基于液压互联架构的阻尼可调半主动悬架，具体为一种路面激振频率范围识别的液压互联悬架半主动控制方法。

背景技术

半主动悬架因其低能量消耗、无需力发生器而带来的低经济成本，以及在一定频带内能取得和主动悬架相当的控制效果，成为目前提升车辆行驶平顺性的主要应用技术。

然而，研究表明，目前基于非互联式悬架的天棚阻尼最大-最小切换半主动控制具有频率依赖性，当路面不平度在簧载质量固有频率(1-2Hz)附近低频激振时，该控制技术具有良好的减振效果，但在路面激振频率更高的中高频频带内激振时，则表现出与被动悬架相近甚至更差的性能。其次，目前基于非互联式悬架的天棚阻尼最大-最小切换半主动控制，由于垂向振动与侧倾振动的耦合特性，阻尼调节需在平顺性和抗侧倾性能之间折中。此外，由于非互联式悬架的天棚阻尼最大-最小切换半主动控制仅改变悬架系统的阻尼，因而只能改善车身侧倾的瞬态响应特性，无法提升车身侧倾稳态响应特性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路面激振频率范围识别的液压互联悬架半主动控制方法，可在更宽的频带内改善车辆行驶平顺性，以及综合改善车身侧倾瞬态响应和稳态响应特性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种路面激振频率范围识别的液压互联悬架半主动控制方法：

(1)基于液压互联架构，从车身垂向振动和侧倾振动对液压互联系统节流阀阻尼敏感程度分析结果呈现的互补性，即垂向振动对与液压缸相连的节流阀阻尼敏感，而对与蓄能器相连的节流阀阻尼不敏感，以及侧倾振动对与液压缸相连的节流阀阻尼不敏感而对与蓄能器相连的节流阀阻尼敏感，提出车辆平顺性及侧倾稳定性控制阻尼调节办法，具体为：

(a)平顺性控制调节与液压缸相连的节流阀阻尼；

(b)侧倾稳定性控制调节与蓄能器相连的节流阀阻尼；

(2)提出路面激振频率范围识别方法：

A.构建路面激振频率范围判断函数：

F(t)＝|x_c(t)|-ω₀²|x_c(t)| (₁)

其中，x_c(t)为簧载质量质心垂向加速度，x_c(t)为簧载质量质心位置垂向位移，ω₀为临界频率；

B.在公式(1)的基础上消除阻尼系统瞬态响应的影响；

具体过程为：

(a)k为定值，滚动计算k个点振动响应平方和；

①当测试点数n小于k时，由于难以判断路面激振频率w是否高于临界频率ω₀，故默认采用低频控制策略；

②当测试点数达到k点时，分别对振动响应量进行如公式(2)、(3)所示计算；