[发明专利]一种路面激振频率范围识别的液压互联悬架半主动控制方法

权利要求书

1.一种路面激振频率范围识别的液压互联悬架半主动控制方法，其特征在于：

(1)基于液压互联架构，从车身垂向振动和侧倾振动对液压互联系统节流阀阻尼敏感程度分析结果呈现的互补性，即垂向振动对与液压缸相连的节流阀阻尼敏感，而对与蓄能器相连的节流阀阻尼不敏感，以及侧倾振动对与液压缸相连的节流阀阻尼不敏感而对与蓄能器相连的节流阀阻尼敏感，提出车辆平顺性及侧倾稳定性控制阻尼调节办法，具体为：

(a)平顺性控制调节与液压缸相连的节流阀阻尼；

(b)侧倾稳定性控制调节与蓄能器相连的节流阀阻尼；

(2)提出路面激振频率范围识别方法：

A.构建路面激振频率范围判断函数：

F(t)＝|x_c(t)|-ω₀²|x_c(t)| (1)

其中，x_c(t)”为簧载质量质心垂向加速度，x_c(t)为簧载质量质心位置垂向位移，ω₀为临界频率；

B.在公式(1)的基础上消除阻尼系统瞬态响应的影响；

具体过程为：

(a)k为定值，滚动计算k个点振动响应平方和；

①当测试点数n小于k时，由于难以判断路面激振频率w是否高于临界频率ω₀，故默认采用低频控制策略；

②当测试点数达到k点时，分别对振动响应量进行如公式(2)、(3)所示计算；

(b)比较H(n-k)和P(n-k)的大小，如果H(n-k)＜P(n-k)，即F(n-k)＜0，则w＜ω₀，半主动控制采用低频控制策略，反之，则采用中高频控制策略。

2.根据权利要求1所述的一种路面激振频率范围识别的液压互联悬架半主动控制方法，其特征在于：所述液压互联悬架半主动控制方法设计与液压缸相连的节流阀在低频控制时的阻尼及对应的最大-最小流通孔径，称之为D__L，设计与液压缸相连的节流阀在中高频控制时的阻尼及对应的最大-最小流通孔径，称之为D__H。

3.根据权利要求1所述的一种路面激振频率范围识别的液压互联悬架半主动控制方法，其特征在于：所述液压互联悬架半主动控制方法当路面激振频率低于临界频率时，采用低频控制策略，使与液压缸相连的节流阀在最大-最小阻尼D__L之间切换；当路面激振频率高于临界频率时，采用中高频控制策略，使与液压缸相连的节流阀在最大-最小阻尼D__H之间切换，提高车辆行驶平顺性。

4.根据权利要求1所述的一种路面激振频率范围识别的液压互联悬架半主动控制方法，其特征在于：所述液压互联悬架半主动控制方法当车辆侧向加速度高于一定值时，使与蓄能器相连的节流阀在最大-最小阻尼之间切换，且与蓄能器一起作用，提高车辆侧倾姿态的瞬态响应特性和稳态响应特性。