[发明专利]爬壁机器人

说明书

本发明提供一种爬壁机器人，包括固定框架和至少一个行走装置，所述固定框架用于将所述行走装置固定在工作对象上；所述固定框架包括框体及紧固装置，所述框体为环形框体，用于环绕所述工作对象；所述紧固装置设置在所述框体上，所述紧固装置用于将所述行走装置和固定框架整体固定在所述工作对象上；所述行走装置具有驱动部件和行走部件，所述行走部件的行走表面用于与所述工作对象的表面接触，所述驱动部件驱动所述行走部件工作，以带动所述行走装置和固定框架在所述工作对象上整体移动。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种爬壁机器人。

背景技术

随着社会经济的不断发展，城市中建筑物的高度不断增加，高空作业十分危险，因此，需要爬壁机器人来代替人类的高空工作。

现有的爬壁机器人通常包括移动单元及吸附单元，移动单元令爬壁机器人能够朝设定方向移动，吸附单元吸附于墙壁，以保证爬壁机器人在移动的同时不从墙壁上掉落。

然而，现有的爬壁机器人对墙壁的表面粗糙度、形状等条件都有很高的要求，当爬壁机器人攀爬管体或柱体时，由于管体或柱体的表面为曲面，因此会在很大程度上影响吸附单元的吸附能力，进而使爬壁机器人易于从管体或柱体的表面掉落，降低了爬壁机器人使用的可靠性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种爬壁机器人。

本发明提供一种爬壁机器人，包括固定框架和至少一个行走装置，所述固定框架用于将所述行走装置固定在工作对象上；所述固定框架包括框体及紧固装置，所述框体为环形框体，用于环绕所述工作对象；所述紧固装置设置在所述框体上，所述紧固装置用于将所述行走装置和固定框架整体固定在所述工作对象上；所述行走装置具有驱动部件和行走部件，所述行走部件的行走表面用于与所述工作对象的表面接触，所述驱动部件驱动所述行走部件工作，以带动所述行走装置和固定框架在所述工作对象上整体移动。

本发明实施例所提供的爬壁机器人，通过固定框架将行走装置固定在工作对象上，工作对象可以是圆柱体或多边体，爬壁机器人可以套设在工作对上。工作时，行走装置中的驱动部件可以驱动行走装置中的行走部件在工作对象的表面行走，进而带动行走装置及固定框架即爬壁机器人整体沿工作对象的表面整体移动。紧固装置能够将行走装置及固定框架整体固定在工作对象上以使爬壁机器人在沿工作对象移动时不会从工作对象上脱落，增加了爬壁机器人工作的可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种爬壁机器人的工作状态示意图；

图2是本发明实施例提供的一种爬壁机器人的另一工作状态示意图；

图3是本发明实施例提供的一种爬壁机器人的侧视图；

图4是本发明实施例提供的一种爬壁机器人的另一侧视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例提供的一种爬壁机器人的工作状态示意图；图2是本发明实施例提供的一种爬壁机器人的另一工作状态示意图；图3是本发明实施例提供的一种爬壁机器人的侧视图；图4是本发明实施例提供的一种爬壁机器人的另一侧视图。