[发明专利]爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括固定框架和至少一个行走装置，所述固定框架用于将所述行走装置固定在工作对象上；

所述固定框架包括框体及紧固装置，所述框体为环形框体，用于环绕所述工作对象；所述紧固装置设置在所述框体上，所述紧固装置用于将所述行走装置和固定框架整体固定在所述工作对象上；

所述行走装置具有驱动部件和行走部件，所述行走部件的行走表面用于与所述工作对象的表面接触，所述驱动部件驱动所述行走部件工作，以带动所述行走装置和固定框架在所述工作对象上整体移动。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，还包括至少一个导向装置，所述导向装置设置在所述固定框架上，所述导向装置包括导向连接件和导向轮，所述导向连接件的第一端连接所述固定框架，第二端连接所述导向轮的转动轴，且所述导向连接件的第二端与所述固定框架的间距可调。

3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，多个所述导向装置与多个所述行走装置沿所述环形框体的环向方向交替设置。

4.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述紧固装置包括紧固连接件和紧固压件，所述紧固连接件的第一端连接所述固定框架，第二端连接所述紧固压件，且所述紧固连接件的第二端与所述固定框架的间距可调；所述紧固压件用于按压所述行走装置的承压表面，使所述行走装置的行走表面与所述工作对象的表面相接触。

5.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述环形框体包括第一半环框体、第二半环框体和框体连接件，所述第一半环框体的第一端转动的连接所述框体连接件的第一端，所述框体连接件的第二端转动的连接所述第二半环框体的第一端；基于所述第一半环框体、第二半环框体和框体连接件之间的转动连接关系，所述环形框体打开时便于所述环形框体套设在所述工作对象上，所述环形框体闭合时，所述第一半环框体的第二端与所述第二半环框体的第二端相互靠近或接触。

6.根据权利要求1至5任一项所述的爬壁机器人，其特征在于，所述固定框架的数量为多个，多个所述固定框架相互平行的设置，且所述固定框架的设置平面垂直于所述行走装置的行走方向。

7.根据权利要求1至5任一项所述的爬壁机器人，其特征在于，所述行走部件为履带或车轮。

8.根据权利要求7所述的爬壁机器人，其特征在于，所述履带环绕所述行走装置的主体，所述履带的表面与所述工作对象的表面接触，且所述紧固装置的紧固压件具有让位槽，当所述紧固压件按压在所述行走装置的承压表面时，所述让位槽让所述履带穿过，所述承压表面位于所述行走装置的主体表面。

9.根据权利要求1至5任一项所述的爬壁机器人，其特征在于，所述固定框架的紧固装置与所述行走装置之间为可拆卸的连接，所述紧固装置与所述框体之间为可拆卸的连接。

10.根据权利要求2或3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述导向装置与所述固定框架的框体之间为可拆卸的连接。