[发明专利]导线位置检查方法及其装置

说明书

本发明涉及一种导线位置检查方法及其装置。导线位置检查装置具有：基准体(42)，其被配设在定子铁芯(20)的径向上；拍摄装置(44)，其拍摄导线(10)和基准体(42)；和运算装置(46)，其根据得到的图像来求出导线(10)相对于基准体(42)的相对位置和相对角度。另外，导线位置检查装置具有判定装置(46)，该判定装置(46)判定所求出的相对位置和相对角度是否在允许范围内，将所求出的相对位置和相对角度在允许范围内的导线判定为合格。据此，能够实现检查效率的提高。

技术领域

本发明涉及一种检查被插入定子铁芯(stator core)的槽(slot)中的导线的位置是否在基准范围内的导线位置检查方法及其装置。

背景技术

已知有以下这样的定子：在沿圆环形状的定子铁芯的周向形成的多个槽中的2个槽中插入有作为导线的绕组用分段(segment)(以下，还简单地记作“分段”)。在此，分段呈大致U字型形状，具有第1腿部、相对于该第1腿部大致平行地延伸的第2腿部、从第1腿部开始弯曲地连接到第2腿部的弯曲部(turn section)。多个槽形成为放射状，因此，当为了制作定子而在槽中插入第1腿部、第2腿部时，例如，第1腿部朝定子铁芯的内周侧，第2腿部朝外周侧。

从槽突出的第1腿部和第2腿部的顶端位置需要相对于定子铁芯的周向和径向在规定的基准值内。这是由于，如果位置偏移偏离基准值，则当将分段扭曲并对齐而与其他腿部接合时，其接合强度不足。

因此，在将第1腿部和第2腿部插入槽之后，进行第1腿部和第2腿部的顶端位置的检查。例如，在日本发明专利公开公报特开2014-135819号中记载了以下检查方法：由拍摄装置拍摄腿部的顶端面，并且在该顶端面内求出对角线的交点位置，通过运算求出该交点位置与标准位置的偏移量。

发明内容

在日本发明专利公开公报特开2014-135819号所记载的检查方法中，将本来不是四边形的顶端面虚拟地作为四边形来求出对角线的交点。因此，需要进行复杂的运算。另外，由于对各个腿部的顶端面进行运算，因此，直到对所有的腿部的运算结束为止需要长时间。即，检查效率不良的不良情况明显化。

本发明的主要目的在于，提供一种能够缩短从开始到结束的时间的导线位置检查方法。

本发明的另一目的在于，提供一种能提高导线位置检查方法的效率的导线位置检查装置。

根据本发明的一实施方式，提供一种导线位置检查方法，其用于检查被插入定子铁芯的槽中的导线的位置，

具有配置工序、拍摄工序、运算工序和判定工序，其中，

在所述配置工序中，将基准体配置成在所述定子铁芯的径向上与从所述槽突出的导线并列；

在所述拍摄工序中，由拍摄装置拍摄所述导线和所述基准体；

在所述运算工序中，根据由所述拍摄装置得到的图像，由运算装置求出所述导线相对于所述基准体的相对位置和相对角度；

在所述判定工序中，由判定装置将通过所述运算工序求出的所述相对位置和所述相对角度在允许范围内的导线判定为合格。

另外，根据本发明的另一实施方式，提供一种导线位置检查装置，其用于检查被插入定子铁芯的槽中的导线的位置，

具有基准体、拍摄装置、运算装置和判定装置，其中，

所述基准体以在所述定子铁芯的径向上与从所述槽突出的导线并列的方式来配置；

所述拍摄装置拍摄所述导线和所述基准体；

所述运算装置根据由所述拍摄装置得到的图像，求出所述导线相对于所述基准体的相对位置和相对角度；

所述判定装置将由所述运算装置求出的所述相对位置和所述相对角度在允许范围内的导线判定为合格。