[发明专利]导线位置检查方法及其装置

权利要求书

1.一种导线位置检查方法，其用于检查被插入定子铁芯（20）的槽（22）中、且沿着所述定子铁芯（20）的径向排列有多条的导线（10）的腿部的位置，其特征在于，

具有配置工序、拍摄工序、运算工序和判定工序，其中，

在所述配置工序中，将基准体（42）配置在比从所述槽（22）突出且沿所述定子铁芯的径向排列的多条导线的腿部中位于最内周的腿部靠内周侧的位置、或者比位于最外周的腿部靠外周侧的位置；

在所述拍摄工序中，由拍摄装置（44）拍摄多个所述腿部的顶端面和所述基准体（42）；

在所述运算工序中，根据由所述拍摄装置（44）得到的图像，求出多个所述腿部的顶端面相对于所述基准体（42）的偏移量；

在所述判定工序中，将通过所述运算工序求出的偏移量在允许范围内的所述导线（10）判定为合格，

在所述运算工序中，求出多个所述腿部的顶端面分别相对于基准线（L1～L3）的偏移量，其中所述基准线（L1～L3）从所述基准体（42）开始沿所述定子铁芯（20）的径向延伸。

2.根据权利要求1所述的检查方法，其特征在于，

所述导线（10）沿所述定子铁芯（20）的周向而排列有多条，

在由所述判定工序判定为合格之后，对沿周向相邻的导线（10）的腿部进行所述拍摄工序、所述运算工序、所述判定工序。

3.一种导线位置检查装置，其用于检查被插入定子铁芯（20）的槽（22）中、且沿着所述定子铁芯（20）的径向排列有多条的导线（10）的腿部的位置，其特征在于，

具有基准体（42）、拍摄装置（44）、运算装置和判定装置，其中，

所述基准体（42）配置在比从所述槽（22）突出且沿所述定子铁芯的径向排列的多条导线的腿部中位于最内周的腿部靠内周侧的位置、或者比位于最外周的腿部靠外周侧的位置；

所述拍摄装置（44）拍摄多个所述腿部的顶端面和所述基准体（42）；

所述运算装置根据由所述拍摄装置（44）得到的图像，求出多个所述腿部的顶端面相对于所述基准体（42）的偏移量；

所述判定装置将由所述运算装置求出的偏移量在允许范围内的所述导线（10）判定为合格，

所述运算装置求出多个所述腿部的顶端面分别相对于基准线（L1～L3）的偏移量，其中所述基准线（L1～L3）以从所述基准体（42）开始沿所述定子铁芯（20）的径向延伸的方式引出。

4.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于，

还具有旋转装置（100），该旋转装置（100）使所述定子铁芯（20）相对于所述拍摄装置（44）和所述基准体（42）进行旋转。

5.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于，

所述拍摄装置（44）和所述基准体（42）被定位固定。

6.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于，

从所述基准体（42）出发沿所述定子铁芯（20）的径向延伸的基准线（L1～L3）被设置于所述拍摄装置（44）或者透明体，该透明体介于所述拍摄装置（44）与所述基准体（42）之间。