[发明专利]涡轮增压器总成装配系统在审
| 申请号: | 201910037107.6 | 申请日: | 2019-01-15 |
| 公开(公告)号: | CN109591918A | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
| 发明(设计)人: | 蔡小飞 | 申请(专利权)人: | 杭州纳冠华兴自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B62D65/00 | 分类号: | B62D65/00;B62D65/02 |
| 代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
| 地址: | 311107 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 密封环 涡轮轴 移动机构 浮动轴承 上料机构 上料装置 间隔套 位置处 涡轮增压器总成 压装机构 装配系统 自动化装配 并列设置 人工成本 装配效率 节约 | ||
1.涡轮增压器总成装配系统,包括机架,其特征在于,所述机架(1)上设有涡轮轴座移动机构(2),所述机架(1)上在位于涡轮轴座移动机构(2)的一侧设置密封环压装机构(7),所述机架(1)上在位于涡轮轴座移动机构(2)的另一侧依次并列设置密封环上料机构(6)、浮动轴承上料机构(4)及间隔套上料机构(3);所述涡轮轴座移动机构(2)能够带动涡轮轴沿直线运动,并在与密封环上料装置(4)对应位置处,通过密封环压装机构(7)对密封环进行安装,在与浮动轴承上料机构(4)对应位置处,对浮动轴承进行安装,在与间隔套上料装置(3)对应位置处,对间隔套进行安装。
2.根据权利要求1所述的涡轮增压器总成装配系统,其特征在于,所述涡轮轴座移动机构(2)包括直线驱动装置(201)、设置在直线驱动装置(201)上的滑动座(205)及滑动配合设置在滑动座(205)上的第一底座(203),所述滑动座(205)上设有气缸(202),并通过气缸(202)带动第一底座(203)在滑动座(205)上上下运动,所述第一底座(203)上设有用于涡轮轴固定的夹具(204),通过夹具(204)能够将涡轮轴进行轴向固定,所述夹具(204)包括固定耳(206)、L型压板(207)、推动气缸(208)及压紧弹簧(209),所述L型压板(207)通过转轴设置在固定耳(206)上,所述压紧弹簧(209)设置在第一底座(203)上,且与L型压板(207)接触设置,所述推动气缸(208)设置在L型压板(207)一侧位置处。
3.根据权利要求1所述的涡轮增压器总成装配系统,其特征在于,所述密封环压装机构(7)包括第二底座(701)、设置在第二底座(701)上的水平驱动机构(708)、设置在水平驱动机构(708)上的竖直驱动机构(707)及设置在竖直驱动机构(707)上的密封环压装机构、导向套抓取机构,所述密封环压装机构包括滑轨(705)、设置在滑轨(705)上的滑块(710)及与滑块(710)顶端连接的压装气缸(706),所述滑块(710)上固定设置压套(711);所述导向套抓取机构包括手抓驱动器(704)及手抓(703),所述手抓(703)用于对导向套(702)进行抓取。
4.根据权利要求1所述的涡轮增压器总成装配系统,其特征在于,所述密封环上料机构(6)包括第三底座(601)、设置在第三底座(601)上的支撑座(611)、设置在支撑座(611)上的第一转盘(604)、设置在第一转盘(604)上的第一转轴(606)及设置在第一转盘(604)上的第一料杆(608),所述第一料杆(608)顶部设有第一顶板(607),且第一顶板(607)与第一料杆(608)卡接配合;所述支撑座(611)上设有推料机构,所述第一转盘(604)上在与第一料杆(608)对应的位置设有出料口,所述机架(1)上在与第一转盘(604)对应的位置处设有气动分割转台,所述气动分割转台通过联轴器与第一转轴(606)相连。
5.根据权利要求4所述的涡轮增压器总成装配系统,其特征在于,所述推料机构包括第一推料气缸(610)、第二推料气缸(605)、外罩(609)、滑动块(603)、第一推料块(602)及第二推料块(612),所述第一推料气缸(610)及第二推料气缸(605)固定设置在支撑座(611)上,所述第一推料块(602)及第二推料块(612)上分别固定设置滑动块(603),且第一推料块(602)及第二推料块(612)上分别设有U型台阶槽,所述第一推料气缸(610)及第二推料气缸(605)分别与滑动块(603)连接,从而使得第一推料块(602)及第二推料块(612)能够对对应出料口处的密封环进行推料工作。
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