[发明专利]自动驾驶方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本发明实施例提供一种自动驾驶方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取用户驾驶测试车辆在目标路线行驶时的采集数据；根据所述采集数据，控制展示车辆在所述目标路线上行驶。该方法既可以快速完成自动驾驶车辆展示落地，提高展示实现的效率，又保证了展示车辆的展示过程是可控的，从而满足了自动驾驶车辆展示的需求。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种自动驾驶方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，人们对于自动驾驶的关注度越来越高。相应的，用户对于自动驾驶的落地、考察需求越来越多，并且要求的时间紧迫。通过考察自动驾驶车辆的展示过程，用户可以直观地观看自动驾驶车辆的行驶过程。

现有技术中，可以通过地图采集-地图制作-调试落地的过程完成自动驾驶车辆的效果展示，或者通过纯人工方式完成自动驾驶车辆的效果展示。

但是，现有技术的方法均存在不足之处，难以满足自动驾驶车辆效果展示的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种自动驾驶方法、装置、电子设备及可读存储介质，用于解决现有技术无法满足自动驾驶车辆效果展示的需求的问题。

本发明实施例第一方面提供一种自动驾驶方法，包括：

获取用户驾驶测试车辆在目标路线行驶时的采集数据；

根据所述采集数据，控制展示车辆在所述目标路线上行驶。

进一步的，所述采集数据为所述测试车辆在所述目标路线的行驶轨迹数据；

所述根据所述采集数据，控制展示车辆在所述目标路线上行驶，包括：

控制所述展示车辆按照所述测试车辆在所述目标路线的行驶轨迹，在所述目标路线上行驶。

进一步的，所述采集数据为所述测试车辆周围的环境数据；

所述根据所述采集数据，控制展示车辆在所述目标路线上行驶，包括：

根据所述测试车辆周围的环境数据，生成含有所述目标路线的地图；

控制展示车辆按照所述地图上的所述目标路线进行行驶。

进一步的，若所述目标路线上存在障碍物，所述方法还包括：

在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据预设的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避。

进一步的，所述根据预设的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避，包括：

获取所述障碍物的位置信息；

根据所述障碍物的位置信息，确定所述障碍物所在的路段；

在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据所述障碍物所在的路段对应的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避。

进一步的，所述根据预设的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避，包括：

获取所述障碍物的位置信息；

根据所述障碍物的位置信息，从所述自动驾驶地图中获取所述障碍物周边的环境信息；

根据所述障碍物周边的环境信息，确定所述障碍物对应的避障策略；

在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据所述障碍物对应的避障策略，在自动驾驶过程中对所述障碍物进行躲避。

进一步的，所述避障策略为下述任一项：

停车、减速、切换至无障碍物的道路。