[发明专利]自动驾驶方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶方法，其特征在于，包括：

获取用户驾驶测试车辆在目标路线行驶时的采集数据，所述目标路线为预先设定的车辆在展示时需要行驶的路线；

根据所述采集数据，控制展示车辆在所述目标路线上行驶，所述测试车辆与所述展示车辆为不同的车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集数据为所述测试车辆在所述目标路线的行驶轨迹数据；

所述根据所述采集数据，控制展示车辆在所述目标路线上行驶，包括：

控制所述展示车辆按照所述测试车辆在所述目标路线的行驶轨迹，在所述目标路线上行驶。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集数据为所述测试车辆周围的环境数据；

所述根据所述采集数据，控制展示车辆在所述目标路线上行驶，包括：

根据所述测试车辆周围的环境数据，生成含有所述目标路线的地图；

控制展示车辆按照所述地图上的所述目标路线进行行驶。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标路线上存在障碍物，所述方法还包括：

在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据预设的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避，包括：

获取所述障碍物的位置信息；

根据所述障碍物的位置信息，确定所述障碍物所在的路段；

在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据所述障碍物所在的路段对应的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避，包括：

获取所述障碍物的位置信息；

根据所述障碍物的位置信息，从所述自动驾驶地图中获取所述障碍物周边的环境信息；

根据所述障碍物周边的环境信息，确定所述障碍物对应的避障策略；

在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据所述障碍物对应的避障策略，在自动驾驶过程中对所述障碍物进行躲避。

7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述避障策略为下述任一项：

停车、减速、切换至无障碍物的道路。

8.一种自动驾驶装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户驾驶测试车辆在目标路线行驶时的采集数据，所述目标路线为预先设定的车辆在展示时需要行驶的路线；

第一控制模块，用于根据所述采集数据，控制展示车辆在所述目标路线上行驶，所述测试车辆与所述展示车辆为不同的车辆。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述采集数据为所述测试车辆在所述目标路线的行驶轨迹数据；

所述第一控制模块包括：

第一控制单元，用于控制所述展示车辆按照所述测试车辆在所述目标路线的行驶轨迹，在所述目标路线上行驶。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述采集数据为所述测试车辆周围的环境数据；

所述第一控制模块还包括：

生成单元，用于根据所述测试车辆周围的环境数据，生成含有所述目标路线的地图；

第二控制单元，用于控制展示车辆按照所述地图上的所述目标路线进行行驶。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于在所述目标路线上存在障碍物时，在控制所述展示车辆在所述目标路线上行驶时，根据预设的避障策略，控制所述展示车辆对所述障碍物进行躲避。