[发明专利]物流无人机调度系统以及方法

说明书

本发明公开了一种物流无人机调度系统以及方法，包括应用服务器、移动终端、物流无人机以及设有物流管理系统的监控端；移动终端用于将获取到的已绑定的物流无人机飞行状态信息和派送的实时位置信息通过应用服务器发送给监控端；已绑定的物流无人机为设备编号已绑定对应飞行手账号的至少一个物流订单的物流无人机；监控端用于根据各待绑定物流无人机的设备状态、已绑定的物流无人机的送货订单、各飞行状态信息和各实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的已绑定的物流无人机的飞行航线，并将调整后的飞行航线通过应用服务器发送给对应的移动终端；移动终端用于将已绑定的物流无人机控制在调整后的飞行航线飞行。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种物流无人机调度系统以及方法。

背景技术

随着物流技术的发展，无人机逐渐运用在物流快递中，主要解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。

传统技术中至少存在如下问题：

传统技术中对于将无人机应用到物流中只在APP端，在连接到遥控器的前提下，可查阅的到无人机的基础信息参数，与无人机飞行过程中的飞行状态数据参数。由于APP端的内部存储空间有限，不便于接收各无人机在物流过程中的飞行情况。由此，传统技术中只依赖于APP端的无人机物流控制方案，不适宜根据实际派送情况及时调整相应无人机的飞行航线，导致派送不及时，以及无人机的飞行效率不高从而浪费人力物力的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对传统技术的不足，提供一种物流无人机调度系统以及方法。

根据本发明的实施方式，提供了一种物流无人机调度系统以及方法，包括：包括应用服务器、移动终端、物流无人机以及设有物流管理系统的监控端；移动终端通过应用服务器连接监控端；

移动终端用于将获取到的已绑定的物流无人机飞行状态信息和派送的实时位置信息通过应用服务器发送给监控端；已绑定的物流无人机为设备编号已绑定对应飞行手账号的至少一个物流订单的物流无人机；

监控端用于根据各待绑定物流无人机的设备状态、已绑定的物流无人机的送货订单、各飞行状态信息以及各实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的已绑定的物流无人机的飞行航线，并将调整后的飞行航线通过应用服务器发送给对应的移动终端；

移动终端还用于将已绑定的物流无人机控制在调整后的飞行航线上飞行。

在其中一个实施例中，还包括数据库服务器；数据库服务器连接应用服务器；

数据库服务器用于将获取到的各待绑定物流无人机的设备状态和各飞行手账号的物流订单，通过应用服务器发送给监控端。

在其中一个实施例中，监控端还用于在飞行手账号登录时，获取指定的待绑定物流无人机的设备编号、以及登录的飞行手账号的物流订单；

监控端还用于根据各物流订单获取指定的待绑定物流无人机的飞行航线；以及将设备编号与各物流订单进行绑定，在绑定完成时待绑定物流无人机成为已绑定的物流无人机，并将飞行航线以及生成的已绑定的物流无人机的各送货订单通过应用服务器发送给对应的移动终端。

在其中一个实施例中，监控端还用于在飞行手账号登录时，获取登录的飞行手账号的物流订单并发送给对应的移动终端；

移动终端还用于在获取到登录的飞行手账号的物流订单和指定的待绑定物流无人机的设备编号时，根据各物流订单获取各指定的待绑定物流无人机的飞行航线；并将设备编号与各物流订单进行绑定，在绑定完成时待绑定物流无人机成为已绑定的物流无人机，并将飞行航线和生成的已绑定的物流无人机的各送货订单通过应用服务器发送给监控端。

在其中一个实施例中，移动终端还用于在送货订单正确时，向送货订单对应的已绑定的物流无人机发送自动飞行指令；