[发明专利]物流无人机调度系统以及方法

权利要求书

1.一种物流无人机调度系统，其特征在于，包括应用服务器、移动终端、物流无人机以及设有物流管理系统的监控端；所述移动终端通过所述应用服务器连接所述监控端；

所述移动终端用于将获取到的已绑定的所述物流无人机飞行状态信息和派送的实时位置信息通过所述应用服务器发送给所述监控端；所述已绑定的物流无人机为设备编号已绑定对应飞行手账号的至少一个物流订单的物流无人机；

所述监控端用于根据各待绑定物流无人机的设备状态、所述已绑定的物流无人机的送货订单、各所述飞行状态信息以及各所述实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的所述已绑定的物流无人机的飞行航线，并将所述调整后的飞行航线通过所述应用服务器发送给对应的所述移动终端；

所述移动终端还用于将所述已绑定的物流无人机控制在所述调整后的飞行航线上飞行。

2.根据权利要求1所述的物流无人机调度系统，其特征在于，还包括数据库服务器；所述数据库服务器连接所述应用服务器；

所述数据库服务器用于将获取到的各所述待绑定物流无人机的设备状态和各所述飞行手账号的物流订单，通过所述应用服务器发送给所述监控端。

3.根据权利要求2所述的物流无人机调度系统，其特征在于，

所述监控端还用于在所述飞行手账号登录时，获取指定的所述待绑定物流无人机的所述设备编号、以及登录的所述飞行手账号的物流订单；

所述监控端还用于根据各所述物流订单获取指定的所述待绑定物流无人机的飞行航线；以及将所述设备编号与各所述物流订单进行绑定，在绑定完成时所述待绑定物流无人机成为所述已绑定的物流无人机，并将所述飞行航线以及生成的所述已绑定的物流无人机的各送货订单通过所述应用服务器发送给对应的所述移动终端。

4.根据权利要求2所述的物流无人机调度系统，其特征在于，所述监控端还用于在所述飞行手账号登录时，获取登录的所述飞行手账号的物流订单并发送给对应的所述移动终端；

所述移动终端还用于在获取到登录的所述飞行手账号的物流订单和指定的所述待绑定物流无人机的设备编号时，根据各所述物流订单获取各指定的所述待绑定物流无人机的所述飞行航线；并将所述设备编号与各所述物流订单进行绑定，在绑定完成时所述待绑定物流无人机成为所述已绑定的物流无人机，并将所述飞行航线和生成的所述已绑定的物流无人机的各送货订单通过所述应用服务器发送给所述监控端。

5.根据权利要求3或4所述的物流无人机调度系统，其特征在于，所述移动终端还用于在所述送货订单正确时，向所述送货订单对应的所述已绑定的物流无人机发送自动飞行指令；

所述已绑定的物流无人机用于在接收到所述自动飞行指令时，根据所述飞行航线飞行；

所述移动终端还用于在所述已绑定的物流无人机起飞后，更新各所述送货订单中的物流无人机的投放状态、投放时间、起飞时间、降落时间以及飞行时间，并将更新后的所述送货订单通过所述应用服务器发送给所述监控端；

所述监控端还用于根据获取到的派送查询指令和所述更新后的送货订单，查询所述已绑定的物流无人机的派送状态。

6.根据权利要求1所述的物流无人机调度系统，其特征在于，还包括图像采集器；

所述图像采集器用于采集所述已绑定的物流无人机的飞行图像，并将所述飞行图像通过第三方云平台服务器发送给监控端；

所述监控端还用于根据获取到的实况查询指令和所述飞行图像，查询所述已绑定的物流无人机的实时飞行状况。

7.根据权利要求1所述的物流无人机调度系统，其特征在于，所述已绑定的物流无人机在故障时，将故障信息发送给对应的所述移动终端；

所述移动终端还用于将所述故障信息通过所述应用服务器发送给所述监控端。

8.根据权利要求1所述的物流无人机调度系统，其特征在于，所述物流无人机还包括GPS导航装置；

所述GPS导航装置用于将获取到的所述已绑定的物流无人机的所述实时位置信息发送给对应的所述移动终端。