[发明专利]一种路面核辐射检测装置及方法

说明书

本申请实施例提供了一种路面核辐射检测装置，包括：轮式机器人、主控设备、辐射检测设备、自动升降装置、供电装置，所述辐射检测设备包括αβ表面污染测量仪、γ射线探测仪，所述αβ表面污染测量仪设置在轮式机器人腹部，且通过所述自动升降装置上升或下降，所述γ射线探测仪设置在轮式机器人的背部，所述主控设备通过485总线与所述αβ表面污染测量仪及γ射线探测仪连接，所述供电装置设置在轮式机器人内部，且所述供电装置分别与主控设备、αβ表面污染测量仪、γ射线探测仪、自动升降装置电连接，解决了目前基于现有技术的人工辐射检测工作中，存在工作强度大和核安全性方面、路面检测可能覆盖不全，检测标准不一致的技术问题。

技术领域

本申请实施例涉及测量检测装置机械领域，尤其涉及一种路面核辐射检测装置及方法。

背景技术

核电站的路面，因有核废料的运输等原因，有可能会存在核物质的泄漏情况，因此需要时常对路面进行辐射检测，主要包括α、β和γ射线及中子的检测。检测的仪器设备为手持式的αβ表面污染测量仪和γ射线探测仪，采用人工的方式去检测，用手持或将αβ表面污染测量仪和γ射线探测仪安装在推车上进行检测，检测时需要用αβ表面污染测量仪和γ射线探测仪将路面全部扫一遍。

现有的技术方案采用手持式的αβ表面污染测量仪检测，αβ表面污染测量仪检测面积比较小，同时α、β检测时需离地1～2cm，需要检测的道路面积又很大，所以检测起来非常费时费力，为了安全，检测时还要穿防护服，使检测工作更加难操作。

以上基于现有技术的人工辐射检测工作中，存在工作强度大和核安全性方面、路面检测可能覆盖不全，检测标准不一致的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种路面核辐射检测装置及方法解决了目前基于现有技术的人工辐射检测工作中，存在工作强度大和核安全性方面、路面检测可能覆盖不全，检测标准不一致的技术问题。

本申请实施例提供了一种路面核辐射检测装置，包括：轮式机器人、主控设备、辐射检测设备、自动升降装置、供电装置，所述辐射检测设备包括αβ表面污染测量仪、γ射线探测仪，所述αβ表面污染测量仪设置在所述轮式机器人腹部，且通过所述自动升降装置上升或下降，所述γ射线探测仪设置在所述轮式机器人的背部，所述主控设备通过485总线与所述αβ表面污染测量仪及γ射线探测仪连接，所述供电装置设置在所述轮式机器人内部，且所述供电装置分别与所述主控设备、所述αβ表面污染测量仪、所述γ射线探测仪、所述自动升降装置电连接。

优选地，所述轮式机器人为室外型的巡逻机器人，具有防雨功能，能够在雨天工作，能够通过激光或视觉进行导航。

优选地，所述辐射检测设备包括αβ表面污染测量仪和/或γ射线探测仪。

优选地，所述辐射检测设备至少包含一台所述αβ表面污染测量仪和/或一台所述γ射线探测仪。

更加优选地，所述αβ表面污染测量仪包括主体部分和探头，所述探头通过插座与所述主体部分连接，所述探头包括插座、手柄、保护罩、测量窗，所述插座与所述手柄连接，所述保护罩覆盖在所述测量窗上。

优选地，所述路面核辐射检测装置还包括记录和发送装置，通过所述记录和发送装置自动记录辐射值、时间和地点坐标，并自动向后台发送告警。

优选地，所述路面核辐射检测装置还包括GPS装置。

一种使用路面核辐射检测装置进行路面核辐射检测的方法，包括：

首先，绘制检测路线，根据所述检测路线设定检测计划，并将所述检测计划输入至所述路面核辐射检测装置；

检测时，通过所述自动升降装置将所述αβ表面污染测量仪下降至离地 2CM以内的工作高度，所述主控设备根据预先设定的协议主动不间断地从所述αβ表面污染测量仪和γ射线探测仪读取检测值，其值包含α、β、γ和中子的辐射值，并对所述检测值进行判断；