[发明专利]一种路面核辐射检测装置及方法

权利要求书

1.一种路面核辐射检测装置，其特征在于，包括：轮式机器人、主控设备、辐射检测设备、自动升降装置、供电装置，所述辐射检测设备包括αβ表面污染测量仪、γ射线探测仪，所述αβ表面污染测量仪设置在所述轮式机器人腹部，且通过所述自动升降装置上升或下降，所述γ射线探测仪设置在所述轮式机器人的背部，所述主控设备通过485总线与所述αβ表面污染测量仪及γ射线探测仪连接，所述供电装置设置在所述轮式机器人内部，且所述供电装置分别与所述主控设备、所述αβ表面污染测量仪、所述γ射线探测仪、所述自动升降装置电连接。

2.根据权利要求1所述的路面核辐射检测装置，其特征在于，所述轮式机器人为室外型的巡逻机器人，具有防雨功能，能够在雨天工作，能够通过激光或视觉进行导航。

3.根据权利要求1所述的路面核辐射检测装置，其特征在于，所述辐射检测设备包括αβ表面污染测量仪和/或γ射线探测仪。

4.根据权利要求3所述的路面核辐射检测装置，其特征在于，所述辐射检测设备至少包含一台所述αβ表面污染测量仪和/或一台所述γ射线探测仪。

5.根据权利要求3所述的路面核辐射检测装置，其特征在于，所述αβ表面污染测量仪包括主体部分和探头，所述探头通过插座与所述主体部分连接。

6.根据权利要求5所述的路面核辐射检测装置，其特征在于，所述探头包括插座、手柄、保护罩、测量窗，所述插座与所述手柄连接，所述保护罩覆盖在所述测量窗上。

7.根据权利要求1所述的路面核辐射检测装置，其特征在于，所述路面核辐射检测装置还包括记录和发送装置，通过所述记录和发送装置自动记录辐射值、时间和地点坐标，并自动向后台发送告警。

8.根据权利要求1所述的路面核辐射检测装置，其特征在于，所述路面核辐射检测装置还包括GPS装置。

9.一种使用权利要求1所述路面核辐射检测装置进行路面核辐射检测的方法，其特征在于，包括：

首先，绘制检测路线，根据所述检测路线设定检测计划，并将所述检测计划输入至所述路面核辐射检测装置；

检测时，通过所述自动升降装置将所述αβ表面污染测量仪下降至离地2CM以内的工作高度，所述主控设备根据预先设定的协议主动不间断地从所述αβ表面污染测量仪和γ射线探测仪读取检测值，其值包含α、β、γ和中子的辐射值，并对所述检测值进行判断；

当所述检测值超过预先设定值时，则立即生成一条告警并向后台服务器发送；所述后台服务器对告警时间、地点坐标、辐射值和告警等级进行存储，所述告警等级由后台服务器根据辐射值的高低，自动进行告警等级的判定，并将所述告警推送至监控客户端，通过监控人员操作继续向前检测；

当所述检测计划完成后，通过所述自动升降装置将所述αβ表面污染测量仪上升进行保护，后台系统根据检测结果生成检测报告，所述检测报告包括告警记录和检测覆盖图。